买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304163.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质是由李仙;付丽娜设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人最近一次工作完成后的slam地图，并与分区地图进行比对，得到清扫区域中多出的至少一个新增区域的区域属性，以及新增区域的相邻区域的区域编号；针对每一新增区域，判断区域属性是否符合预置的第一条件且区域编号是否符合预置的第二条件；当判断区域属性符合第一条件且区域编号符合第二条件时，对新增区域进行局部分区。本发明解决了现有技术的机器人自动分区对已经分好的区进行重新分区，使得前后两次分区不一致，导致用户设置的机器人扫地工作参数失效的问题。

本发明授权机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能分区方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人最近一次工作完成后的slam地图，并与分区地图进行比对，得到清扫区域中多出的至少一个新增区域的区域属性，以及新增区域的相邻区域的区域编号； 针对每一新增区域，判断所述区域属性是否符合预置的第一条件且所述区域编号是否符合预置的第二条件，其中：所述区域属性为新增区域的面积，若新增区域的面积大于设定阈值，则判定符合第一条件，若新增区域的面积小于设定阈值，则判定不符合第一条件；若新增区域的相邻区域的区域编号不一致，则判定符合第二条件，若新增区域的的相邻区域的区域编号一致，则判定不符合第二条件； 当判断所述区域属性符合所述第一条件且所述区域编号符合所述第二条件时，对新增区域进行局部分区； 所述针对每一所述新增区域，判断所述区域属性是否符合预置的第一条件且所述区域编号是否符合预置的第二条件的步骤之后，还包括: 当判断区域属性不符合所述第一条件或者所述区域编号不符合所述第二条件时，将新增区域与相邻区域合并，并更新所述分区地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳拓邦股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区科技二路拓邦工业园二期一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。