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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种低亮度图像的增强方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361205.1，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种低亮度图像的增强方法、装置及设备是由高银;李俊;晏超设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低亮度图像的增强方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低亮度图像的增强方法、装置及设备，方法包括：将待处理图像输入至预构建的图像分解模型中，利用图像分解模型，对待处理图像中的光照梯度进行约束，得到第一光照分量，利用图像分解模型，对待处理图像中的反射梯度进行保真，得到第一反射分量；按照预确定的调节规则对第一光照分量的光照强度进行调节，生成第二光照分量；基于第二光照分量和第一反射分量生成增强图像；本方案通过上述方式得到的增强图像可以在增强弱光区域的同时保留局部高强度区域的可视性，从而能够让机器人在复杂的弱光环境下拥有良好的可视性，可以大大提高设备的工作效率。

本发明授权一种低亮度图像的增强方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种低亮度图像的增强方法，其特征在于，包括： 将待处理图像输入至预构建的图像分解模型中，利用所述图像分解模型，对所述待处理图像中的光照梯度进行约束，得到第一光照分量，利用所述图像分解模型，对所述待处理图像中的反射梯度进行保真，得到第一反射分量； 按照预确定的调节规则对所述第一光照分量的光照强度进行调节，生成第二光照分量； 基于所述第二光照分量和所述第一反射分量生成增强图像； 所述按照预确定的调节规则对所述第一光照分量的光照强度进行调节，生成第二光照分量，包括： 基于所述调节规则，确定出与所述待处理图像中每一个像素对应的调节参数，所述调节规则为所述调节参数与所述像素之间的映射关系； 基于所有所述调节参数对所述第一光照分量的光照强度进行调节，生成第二光照强度； 所述调节规则以调节函数的形式体现，所述调节函数为指数型函数： ；其中，为调节函数，x为不同的像素值，a、b、d为固定参数； 所述增强图像为： ；其中，为所述增强图像，为所述第一反射分量，为所述第一光照分量，为所述第二光照分量，为所述调节规则，为初始照明分量； 所述初始照明分量基于所述待处理图像在R、G、B三个通道的灰度值确定。

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