上海宇航系统工程研究所王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257715.4，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法是由王涛;黄潇嵘;于志亮;姚惟琳;李浩设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法。高速步进电机电流换向控制采用快速泄放和慢速泄放相结合的控制方法，通过反熔丝FPGA器件产生高速步进电机驱动电路的高速并行控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，实现所述步进电机高速运动时绕组电流的快速转向。本发明在保证步进电机在空间环境下高速运行的前提下,降低功耗，提高了系统效率与系统可靠性,同时可根据负载改变快速泄放时间占总泄放时间的比例,更容易满足高速电机电流快速泄放的要求。可在原有控制硬件的基础上更改控制方式，通用性好，具有可靠性高、易于实现的优点。
本发明授权一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法，其特征在于，高速步进电机电流换向控制采用快速泄放和慢速泄放相结合的控制方法，通过反熔丝FPGA器件产生高速步进电机驱动电路的控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态；当绕组电流换向需要快速泄放时，所述控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，使所述绕组维持电流通过向电源反向充电，电流快速下降；当电流切换为慢速泄放时，所述控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，使电流缓慢下降；实现所述步进电机高速运动时绕组电流的快速转向；根据负载改变快速泄放时间占总泄放时间的比例，实现满足高速电机电流快速泄放要求的同时减小电机运行的转矩脉动，其中， 其中θ为步进电机步距角，值为固定值，R为电机绕组阻抗，为电机绕组电流最大值，L为电机绕组感抗，为电机绕组电流变化周期，为半个电流周期的慢速泄放时间，为半个电流周期的快速泄放时间，为电机转动速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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