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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104931.7，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人是由李斌;梁雪文;赵宇亮;姜林;贾楠;朱君;赵文文;王海峰;刘力熔设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。

本发明授权异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种异常鸡笼的识别方法，其特征在于，包括： 获取目标鸡笼的采样图像； 识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息； 将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别； 所述类别包括低产蛋鸡笼、正常鸡笼和死鸡笼； 获取所述目标鸡笼内各鸡只的声音信息； 相应地，将所述声音信息、所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别； 所述获取所述目标鸡笼内各鸡只的声音信息，包括： 采集所述目标鸡笼内各鸡只的在预设时长内的声音信号； 获取所述声音信号相关的特征参数，所述特征参数，是通过对所述声音信号的过零率和能量进行分析确定出所述声音信号的起始点和终止点后，提取的线性预测倒谱系数； 将所述特征参数输入至预先训练好的声音分类模型中，以获取所述声音分类模型输出的所述声音信息； 所述声音分类模型是利用隐马尔可夫模型作为初始模型，经过训练后获取到的。

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