买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南炬神电子有限公司申请的专利一种扫地机器人及防碰撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420250.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种扫地机器人及防碰撞方法是由李坚;赵智星;詹海峰;胡宪权;张帆;刘海波;王金石;郭安波设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人及防碰撞方法在说明书摘要公布了：本发明涉及扫地机器人相关领域，且公开了一种扫地机器人及防碰撞方法，扫地机器人包括：本体以及设置于本体内的控制单元和动力单元；用于监测扫地机器人所处状态的防碰撞检测单元，防碰撞检测单元设置于本体的前端边缘处；以及位于本体的底部的行走单元和清洁单元；其中控制单元分别与防碰撞检测单元、行走单元以及清洁单元相连，控制单元负责根据机器人处于不同的状态控制机器人本体执行相应的不同工作模式；本发明通过防碰撞检测单元检测机器人处于不同的状态，执行不同的工作模式，使得机器人具有根据不同的碰撞状况做出最恰当反应的功能，避免由于频繁的后退导致工作效率低，提高了扫地机器人的工作效率。

本发明授权一种扫地机器人及防碰撞方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，包括本体以及设置于本体内的控制单元和动力单元，其特征在于，还包括： 用于监测扫地机器人所处状态的防碰撞检测单元，且所处状态包括正常、减速、障碍物以及卡死状态，所述防碰撞检测单元设置于本体的前端边缘处；以及 位于所述本体的底部的行走单元和清洁单元； 其中所述控制单元分别与防碰撞检测单元、行走单元以及清洁单元相连，所述控制单元负责根据所述机器人处于不同的状态控制所述机器人本体执行相应的不同工作模式； 所述防碰撞检测单元包括在所述机器人本体机身的前进方向的前端以及左右两端三个位置分别红外信号传感器，红外信号传感器均包括成对设置红外发射装置和红外接收装置； 防碰撞检测单元检测到所述机器人处于不同状态的方法，该方法包括： 所述红外发射装置发射垂直地面的红外信号，所述红外接收装置接收由地面反射的所述红外信号，当所述红外接收装置接收信号突然消失或变化比较大时，将三个红外接收装置的接收信号数据发送给所述控制单元； 所述控制单元根据接收的所述三个红外接收装置的信号数据判断所述机器人处于正常、减速、障碍物以及卡死状态，其包括： 当所述三个红外接收装置的信号数据同时保持相同的波形变化，判断所述机器人机器处于正常状态； 当三个红外信号传感器的信号数据同时处于最大时，判断所述机器人机器处于减速状态； 当红外接收装置的信号数据在设定时间内一直大于其他两个信号数据和，并且红外接收装置的信号数据已经达到最大值，判断机器人在红外接收装置，即前方一侧处于碰撞状态； 当红外接收装置的信号数据在设定时间内一直大于其他两个信号数和，并且红外接收装置的信号数据有一定的波动幅度，判断机器人在红外接收装置，即前方一侧处于碰撞状态； 防碰撞检测单元检测到所述机器人处于不同的状态还包括切换墙面材质状态和墙角状态； 当切换到墙面材质状态，颜色越深的地面接收的红外信号越弱，反之越强； 当第三红外信号传感器的信号数据发生变化，且变化时间小于设定最小值，判断所述第三红外信号传感器的一侧处于墙角状态； 行走单元和清洁单元根据所述不同的控制信息带动机器人执行相应的工作模式，其包括： 当判断处于机器人处于正常以及经过侧墙状态，所述机器人执行正常模式，所述行走单元正常行走，所述清洁单元正常清扫； 当判断所述机器人处于卡死状态，所述机器人启动报警程序发出报警信号，所述行走单元停止行走，所述清洁单元停止清扫； 当判断所述机器人其中一侧处于碰撞状态，所述机器人启动自动转弯模式，所述行走单元转向行走，所述清洁单元正常清扫； 当判断所述机器人其中一侧处于碰撞状态，所述机器人启动退回模式，所述行走单元向相反方向行走一段时间后转向行走，所述清洁单元停止清扫在转向行走后正常清扫； 当判断处于正常述机器人处于切换地面状态，所述机器人执行切换清扫模式，所述行走单元正常行走，所述清洁单元切换清扫模式，从地板切换到地砖切换为强力清扫模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南炬神电子有限公司，其通讯地址为：423000 湖南省郴州市有色金属产业园区台湾工业园第16、17幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。