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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430564.8，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质是由单明远设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质，方法包括根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩；设定多个扭矩分配比，根据轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩；根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率；根据所有的第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比。本发明本实施例实现电驱动系统的消耗功率低，且目标扭矩分配比是在车辆行驶过程中基于车辆实际行驶状态以及电驱动系统的消耗功率确定的较优的扭矩分配比，提高电驱动系统的效率和电驱动系统的经济性。

本发明授权车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩的控制方法包括以下步骤： 根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩； 设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩； 根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率； 根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比； 所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括： 从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率，将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为第一扭矩分配比； 根据所述第一扭矩分配比以及所述轮端需求扭矩计算各个电驱动系统的电机需求扭矩； 根据各个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算所有所述电驱动系统的第二总预计消耗功率，其中，所述第二总预计消耗功率根据第一预计消耗功率和第二预计消耗功率确定，所述第一预计消耗功率是根据电机需求扭矩不为零的电驱动系统确定的，所述第二预计消耗功率是根据电机需求扭矩为零的电驱动系统确定的； 根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比，以更新后的第一扭矩分配比作为所述目标扭矩分配比。

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