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深圳市悦尔创新科技有限公司段锦辉获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市悦尔创新科技有限公司申请的专利声源定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116243244B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211742577.0,技术领域涉及:G01S5/22;该发明授权声源定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由段锦辉;察志富设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

声源定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种声源定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述声源定位方法包括:采集环境中的场景图像和音频信号,并检测所述场景图像中包括的所有人体图像;确定每个所述人体图像对应的当前位置,并确定所述音频信号的声源角度;检测所有所述当前位置中与所述声源角度匹配的目标位置,输出所述目标位置对应的人体图像。本申请提高了声源定位的准确度。

本发明授权声源定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种声源定位方法,其特征在于,所述声源定位方法包括: 采集环境中的场景图像和音频信号,并检测所述场景图像中包括的所有人体图像; 确定每个所述人体图像对应的当前位置,并确定所述音频信号的声源角度; 从第一预设标定关系中获取所述声源角度对应的标定位置,其中,所述第一预设标定关系包括不同声源角度在所述场景图像中不同标定位置之间的对应关系; 依次遍历所有所述当前位置,根据遍历的所述当前位置对应的人体图像的面积,确定遍历的所述当前位置对应的人体图像到预设摄像头的距离; 从第二预设标定关系中获取所述距离对应的位置误差值,其中,所述第二预设标定关系包括所述人体图像到预设摄像头的不同距离与不同位置误差值之间的对应关系; 确定所述标定位置在预设坐标系中的第二水平坐标,根据所述第二水平坐标与所述位置误差值确定目标位置范围,检测遍历的所述当前位置是否在所述目标位置范围内; 在遍历的所述当前位置在所述目标位置范围内之后,则确定遍历的所述当前位置与所述标定位置匹配成功; 在匹配成功之后,将遍历的所述当前位置作为目标位置,输出所述目标位置对应的人体图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市悦尔创新科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区大仟工业厂区2号厂房3层B08;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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