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龙图腾网获悉蜂巢传动系统(江苏)有限公司申请的专利混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315390.0，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质是由常笑设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，本申请实施例能够在检测到车辆启动的情况下，控制车辆进入怠速电四驱模式，并在确定车辆进入起步状态的情况下，获取车辆工况数据，进而基于车辆工况数据，确定车辆是否满足模式切换条件，最后在确定车辆满足模式切换条件的情况下，控制离合器闭合，以使车辆从怠速电四驱模式切换至直驱模式。本申请实施例能够在车辆需要从怠速电四驱模式切换至直驱模式时，通过控制离合器闭合，车辆便能快速切换至直驱模式，以使发动机能够快速输出扭矩，使得车辆在起步阶段实现更优的加速性能和更快的动力响应，有效提升驾驶员驾驶体验。

本发明授权混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的起步控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到车辆启动的情况下，控制所述车辆进入怠速电四驱模式；在所述怠速电四驱模式下，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，发动机处于怠速状态，且离合器处于分离状态； 在确定所述车辆进入起步状态的情况下，获取车辆工况数据；所述车辆工况数据包括当前油门开度、当前车速和当前电池电量； 基于所述车辆工况数据，确定所述车辆是否满足模式切换条件； 在确定所述车辆满足所述模式切换条件的情况下，控制所述离合器闭合，以使所述车辆从所述怠速电四驱模式切换至直驱模式；在所述直驱模式下，所述前驱电机、所述后驱电机和所述发动机均处于驱动状态； 其中，所述在确定所述车辆满足所述模式切换条件的情况下，控制所述离合器闭合，以使所述车辆从所述怠速电四驱模式切换至直驱模式包括： 在确定所述车辆满足所述模式切换条件的情况下，控制所述发动机的转速升高，以使所述发动机的转速满足离合器闭合条件； 在确定所述车辆满足所述模式切换条件的情况下，控制所述发动机的转速升高，以使所述发动机的转速满足离合器闭合条件的步骤，包括： 在确定所述车辆满足所述模式切换条件的情况下，向变速箱控制器发送发动机激活请求； 获取所述变速箱控制器响应于所述发动机激活请求返回的发动机转速控制请求和目标转速曲线； 响应于所述发动机转速控制请求，向发动机控制器发送包含所述目标转速曲线的转速跟随请求；所述转速跟随请求用于指示所述发动机控制器控制所述发动机跟随所述目标转速曲线； 在获取到所述变速箱控制器发送的离合器滑磨状态信息的情况下，确定所述发动机的转速满足所述离合器闭合条件；其中，所述离合器滑磨状态信息是所述变速箱控制器在检测到所述离合器两端转速差小于转速差阈值且所述离合器完成油液预充的情况下生成的。

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