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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434805.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构是由樊继壮;张宽;张学贺;邢真铭;徐碧莹;欧越;赵杰设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构在说明书摘要公布了：一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构，本发明涉及一种夹持机构，本发明的目的在于解决现有传热管内孔夹持机构无法进行被动旋转、不能适应多种孔径传热管、面对复杂环境不能可靠夹持的问题，它包括夹爪模块、驱动模块和夹爪安装座；夹爪模块和驱动模块通过夹爪安装座连接，驱动模块包括升降气缸、伸缩气缸和张紧气缸；张紧气缸和伸缩气缸由内至外安装在升降气缸内，夹爪安装座底端与张紧气缸顶端连接，夹爪安装座顶端与夹爪模块连接，张紧气缸的张紧活塞的顶端穿过夹爪安装座与夹爪模块的驱动端连接。本发明属于传热管检修领域。

本发明授权一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构，其特征在于：它包括夹爪模块1、驱动模块2和夹爪安装座3；夹爪安装座3包括夹爪安装座定子301、夹爪安装座转子302、夹爪安装座转子底座303和轴承304；夹爪模块1包括夹爪外壳101、滑块套103、滑块挡盖104、滑块挡块105、滑块内柱106、夹爪挡块108、第四弹簧11-4和四个夹爪102； 夹爪模块1和驱动模块2通过夹爪安装座3连接，驱动模块2包括升降气缸201、伸缩气缸203和张紧气缸204；张紧气缸204和伸缩气缸203由内至外安装在升降气缸201内，夹爪安装座3底端与张紧气缸204顶端连接，夹爪安装座3顶端与夹爪模块1连接，张紧气缸204的张紧活塞206的顶端穿过夹爪安装座3与夹爪模块1的驱动端连接， 夹爪安装座定子301为环形套体，环形套体两端分别加工有一个环形凹槽，且环形套体的靠近底端的外侧壁加工有环形凸起，夹爪安装座转子302包括顶部环形套体和底部环形套体，顶部环形套体和底部环形套体一体设置，且顶部环形套体的直径大于底部环形套体的直径，夹爪安装座转子底座303为倒置的‘T’字形套体，夹爪安装座定子301上环形凸起设置在张紧气缸204和伸缩气缸203的壳体之间并位于伸缩气缸203的壳体内，夹爪安装座定子301底端的外侧壁与张紧气缸204顶端的内侧壁螺纹连接，夹爪安装座转子底座303和轴承304设置在夹爪安装座定子301底端，且夹爪安装座转子底座303通过轴承304与夹爪安装座定子301转动连接，夹爪安装座转子302设置在夹爪安装座定子301的顶端，夹爪安装座转子302顶部环形套体设置在夹爪安装座定子301顶端内，夹爪安装座转子302底部环形套体与夹爪安装座转子底座303顶端螺纹连接，张紧活塞206的圆形杆体穿过夹爪安装座转子302和夹爪安装座转子底座303设置， 夹爪102为‘L’形块体，‘L’形块体的竖直块体的内侧壁由下至上向外倾斜设置，‘L’形块体的两侧分别设有凸起，夹爪外壳101底端为圆形套体，夹爪外壳101的顶端为滑块安装架，滑块内柱106滑动设置在夹爪外壳101底端的圆形套体内，滑块套103套装在滑块内柱106上，滑块挡盖104安装在滑块套103顶端上，第四弹簧11-4套设在滑块套103上，且第四弹簧11-4的顶端顶在夹爪外壳101的圆形套体上，第四弹簧11-4的底端顶在滑块内柱106上，滑块挡块105安装在夹爪外壳101的底端上，四个夹爪102沿径向均布设置在滑块安装架上，每个夹爪102底端的横块设置在滑块套103靠近顶端的开口内，每个夹爪102上竖直块体侧壁与滑块安装架顶端侧壁接触设置，滑块安装架侧壁安装夹爪102两侧的侧壁设有导向槽109，导向槽109底部至顶部由内向外倾斜设置，‘L’形块体的两侧分别设有凸起与滑块安装架侧壁的导向槽109配合设置，夹爪挡块108安装在滑块安装架顶端上，张紧活塞206圆形杆体的顶端顶在滑块内柱106的底端上，夹爪外壳101底端的圆形套体与夹爪安装座转子302螺纹连接。

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