买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利基于USV和ROV协同的水下无人智能探查系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590427.2，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权基于USV和ROV协同的水下无人智能探查系统及方法是由潘谢帆;徐琰锋;刘本奇;高建农设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于USV和ROV协同的水下无人智能探查系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于USV和ROV协同的水下无人智能探查方法及系统，包括：步骤S1：综控中心接收岸基反蛙人声纳系统的目标指示信息；步骤S2：综控中心基于目标指示信息解算目标运动要素；步骤S3：综控中心将探查任务指令发送至无人智能探查系统；步骤S4：无人智能探查系统前往指定水域，释放ROV任务载荷，并根据目标来袭方向，提前调整姿态，保证声纳和光学载荷始终照向目标来袭方向；通过声纳和光学载荷获取实时探测图像，并将探测到的图像传输至综控中心。

本发明授权基于USV和ROV协同的水下无人智能探查系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于USV和ROV协同的水下无人智能探查方法，其特征在于，包括： 步骤S1：综控中心接收岸基反蛙人声纳系统的目标指示信息； 步骤S2：综控中心基于目标指示信息解算目标运动要素； 步骤S3：综控中心将探查任务指令发送至无人智能探查系统； 步骤S4：无人智能探查系统前往指定水域，释放ROV任务载荷，并根据目标来袭方向，提前调整姿态，保证声纳和光学载荷始终照向目标来袭方向；通过声纳和光学载荷获取实时探测图像，并将探测到的图像传输至综控中心； 所述步骤S4采用：当无人智能探查系统抵近指定水域过程中，岸基反蛙人声纳系统能够始终连续给出目标信息时，则判断目标信息是稳定的，在目标信息稳定的条件下，ROV平台的双频成像声纳工作在近距离成像模式； 当无人智能探查系统抵近指定水域过程中，岸基反蛙人声纳系统不能始终连续给出目标信息时，则判断目标信息是不稳定的，在目标信息不稳定的条件下，ROV平台通过低频远距离探测声纳主动向观测水域发射声波信号，并对回波进行预处理实现可疑目标的探测搜索，当搜索到疑似目标时，则引导ROV抵近后，切换至近距离成像模式； 所述近距离成像模式是根据实时计算的目标位置和航向信息动态调整ROV平台的姿态和前进方向，保证高频成像声纳和光学高清摄像头始终照射目标方向，直至完成目标的抵近取证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)，其通讯地址为：201100 上海市闵行区金都路5200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。