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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116207873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097977.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法是由黄海;王兆群;郭腾;蔡峰春;张宇航;卞鑫宇;张震坤;孙溢泽设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法。其中包括谐振式磁耦合无线充电线圈，线圈密封装置，机构引导装置等组成；基于平面双极线圈结构设计谐振式磁耦合无线供电变换系统，提高系统交互耦合的磁通密度并降低核损失和核质量，最大化磁耦合效率。优化系统的结构、外部屏蔽和布局，基于机构引导装置保证水下自主作业机器人完成充电过程。基于线圈密封装置，针对流线型节能航行、充电对接位置，水下作业机器人的重心布置、减轻质量、绝缘和密封等多学科因素，优化系统的尺寸、重量以及形状，深入研究和解决高压强环境下所带来的一系列问题。

本发明授权一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法在权利要求书中公布了：1.一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统，其特征在于：包括谐振式磁耦合无线充电线圈1、线圈密封装置4、机械引导装置9；所述谐振式磁耦合无线充电线圈1内嵌在水下自主作业机器人底部中央位置；线圈密封装置4放置在谐振式磁耦合无线充电线圈1正下方，主体与水下自主作业机器人相连；机械引导装置9放置在深海充电桩外围处； 所述机械引导装置9包括双目视觉10、引导光源11、锁紧机构12、磁性滑道13；所述磁性滑道13通过整体滑道的磁性分布随着越靠近充电位置越强的特性设计，滑道表面设计为与水下自主机器人相同的流线型结构；所述双目视觉10放置在装置前端横梁整下方，所述引导光源11在装置前端横梁左右两侧各放置一个，双目视觉正上方放置一个；所述锁紧机构12放置于装置后端与充电桩连接处，所述磁性滑道13放置于锁紧机构正上方；所述锁紧机构12通过电磁铁和液压锁紧装置完成支撑杆和水下自主作业机器人及其导引杆的锁紧。

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