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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利可变截面掘进机刀盘多方向移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730816.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权可变截面掘进机刀盘多方向移动装置是由刘宇;陈根林;杨芝苗;曹誉;彭军;胡付凯;董荣宝设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变截面掘进机刀盘多方向移动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，属于掘进机领域，其包括机壳、移动架和用于承托刀盘的刀架，移动架和刀架均设置在机壳中，机壳中设有第一驱动件，第一驱动件与移动架相连接，第一驱动件驱动移动架沿机壳的宽度方向往复移动，刀架沿竖直方向滑动连接在移动架中，移动架上设有第二驱动件，第二驱动件与刀架相连接。第二驱动件控制刀架沿竖直方向移动，实现刀盘第一个方向的调节，第一驱动件带动移动架移动，移动架带动刀架移动，实现刀盘第二个方向的调节，从而实现了改变掘进机挖掘出的截面的功能，减少了操作人员更换刀盘或改变刀盘半径的步骤，节约了部分时间，从而提高了掘进机的挖掘效率。

本发明授权可变截面掘进机刀盘多方向移动装置在权利要求书中公布了：1.一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，其特征在于：包括机壳1、移动架2和用于承托刀盘的刀架3，所述移动架2和刀架3均设置在机壳1中，所述机壳1中设有第一驱动件11，所述第一驱动件11与移动架2相连接，所述第一驱动件11驱动移动架2沿机壳1的宽度方向往复移动，所述刀架3沿竖直方向滑动连接在移动架2中，所述移动架2上设有第二驱动件12，所述第二驱动件12与刀架3相连接； 所述移动架2上开设有相对设置的第一支撑槽21和第二支撑槽22，所述第一支撑槽21中设有第一支撑板23，所述第二支撑槽22中设有第二支撑板24，所述第一支撑板23和第二支撑板24远离移动架2的一侧均与刀架3相抵接； 所述第一支撑板23转动连接在第一支撑槽21中，所述第二支撑板24转动连接在第二支撑槽22中，所述第一支撑板23和第二支撑板24的转轴均沿机壳1的长度方向设置； 所述第一支撑板23和第二支撑板24通过控制组件4与刀架3相连接，当所述刀架3移动时，所述刀架3驱动控制组件4控制第一支撑板23和第二支撑板24同步朝向相对的方向转动； 所述控制组件4包括控制件41、第一控制杆42和第二控制杆43，所述机壳1的内壁设有支撑座13，所述控制件41设置在支撑座13上，所述刀架3上设有与控制件41相配合的触发板31，所述控制件41的一侧与第一控制杆42相连接、另一侧与第二控制杆43相连接，所述支撑座13上开设有相对的第一控制孔131和第二控制孔132，所述第一控制孔131和第二控制孔132均向下倾斜设置，所述第一控制杆42与第一控制孔131的内壁滑动连接，所述第二控制杆43与第二控制孔132的内壁滑动连接，所述第一控制杆42远离支撑座13的一端通过第一连接件44与第一支撑板23相连接，所述第二控制杆43远离支撑座13的一端通过第二连接件45与第二支撑板24相连接，所述移动架2上设有相对设置的两组助力组件5，所述第一支撑板23和第二支撑板24处均对应设置一组助力组件5； 所述控制件41包括控制块411和控制弹簧412，所述支撑座13远离第一支撑板23的一侧沿竖直方向开设有控制槽133，所述控制块411设置在控制槽133中，所述控制块411与控制槽133的内壁滑动连接，所述触发板31与控制块411相抵接，所述控制弹簧412设置在控制槽133中，所述控制弹簧412的一端与控制块411相连接、另一端与控制槽133的槽底相连接，所述支撑座13上设有相对设置的第一支撑轮134和第二支撑轮135，所述第一支撑轮134和第二支撑轮135均与支撑座13转动连接，所述控制块411的一侧与通过第一钢绳46与第一控制杆42相连接，所述第一钢绳46绕设第一支撑轮134一圈后与第一控制杆42相连接，所述控制块411的另一侧通过第二钢绳47与第二控制杆43相连接，所述第二钢绳47绕设第二支撑轮135一圈后与第二控制杆43相连接。

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