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龙图腾网获悉北京电子工程总体研究所申请的专利一种智慧变形飞行器及变形控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212749.1，技术领域涉及：B64C1/12；该发明授权一种智慧变形飞行器及变形控制方法是由孙兆群;陈海建;张衡;高守成;金楷杰;杨哲;吴彦增设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧变形飞行器及变形控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种智慧变形飞行器及变形控制方法，包括舱体基体以及覆盖于所述舱体基体的外表面的蒙皮结构；所述舱体基体包括第一舱体基体和第二舱体基体，所述第二舱体基体结合固定于所述第一舱体基体远离所述飞行器顶点的一端；所述蒙皮结构和第一舱体基体之间包括多个第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述蒙皮机构以改变所述智慧变形飞行器的外形；所述蒙皮结构和所述第二舱体基体之间包括多个第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述蒙皮结构以改变所述智慧变形飞行器的外形。通过在飞行器的不同舱段对应设置蒙皮结构，实现了飞行器主体外形的分段调控，对飞行器的气动外形进行优化，使其能够适应不同飞行任务的飞行要求。

本发明授权一种智慧变形飞行器及变形控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧变形飞行器，其特征在于，所述智慧变形飞行器包括舱体基体以及覆盖于所述舱体基体的外表面的蒙皮结构； 所述舱体基体包括第一舱体基体和第二舱体基体，所述第二舱体基体结合固定于所述第一舱体基体远离所述飞行器顶点的一端； 所述蒙皮结构和所述第一舱体基体之间包括多个第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述蒙皮结构以改变所述智慧变形飞行器的外形； 所述蒙皮结构和所述第二舱体基体之间包括多个第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述蒙皮结构以改变所述智慧变形飞行器的外形； 所述蒙皮结构包括对应覆盖于所述第一舱体基体的外表面的第一蒙皮结构和对应覆盖于所述第二舱体基体的外周面的第二蒙皮结构； 所述第一驱动件的一端与所述第一蒙皮结构结合固定，另一端与所述第一舱体基体结合固定； 所述第二驱动件的一端与所述第二蒙皮结构结合固定，另一端与所述第二舱体基体结合固定； 所述第一蒙皮结构包括第一外蒙皮和第一内蒙皮，所述第一外蒙皮位于所述第一内蒙皮远离所述第一舱体基体的一侧； 所述第一内蒙皮和所述第一舱体基体之间形成有第一隔热腔体； 所述第一驱动件包括第一子驱动和第二子驱动，所述第一子驱动和第二子驱动交错排布于所述第一舱体基体的周侧； 所述第一子驱动设置于所述第一外蒙皮和第一舱体基体之间，所述第一子驱动的一端与所述第一外蒙皮结合固定，所述第一子驱动的另一端与所述第一舱体基体结合固定； 所述第二子驱动设置于所述第一内蒙皮和第一舱体基体之间，所述第二子驱动的一端与所述第一内蒙皮结合固定，所述第二子驱动的另一端与所述第一舱体基体结合固定。

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