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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利装配设备及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652062.1，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权装配设备及装配方法是由王辉;汤爱军;杨波;陈石;王卫峥;吴起元设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配设备及装配方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种装配设备，包括底座、气流通道和移载机构；底座用于放置柔性件，底座用于与柔性件和工件围设成收容空间；气流通道连通于收容空间，气流通道用于送气至收容空间，以使柔性件被撑开；移载机构相对于底座设置，用于带动工件朝向底座上的柔性件运动，以放置工件在被撑开的柔性件内；气流通道还用于对收容空间抽气，以使柔性件贴合于工件。本申请的装配设备，工件能够在柔性件被撑开的情况下植入到柔性件内，工件能够较容易地装配于柔性件中，有利于提高装配效率。本申请同时公开一种装配方法。

本发明授权装配设备及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种装配设备，用于将工件装配于一柔性件，所述柔性件具有通槽，所述工件用于装配于所述通槽内，所述装配设备包括： 底座，用于放置所述柔性件，所述底座用于与所述柔性件和所述工件围设成收容空间； 气流通道，连通于所述收容空间，所述气流通道用于送气至所述收容空间，以使所述柔性件被撑开； 移载机构，相对于所述底座设置，用于带动所述工件朝向所述底座上的所述柔性件运动，以放置所述工件在被撑开的所述柔性件内； 其中，所述气流通道还用于对所述收容空间抽气，以使所述柔性件贴合于所述工件； 所述装配设备还包括： 压力感应器，设于所述移载机构，用于检测所述移载机构将所述工件装配于所述柔性件时的压力； 所述移载机构包括： 运动组件，相对于所述底座设置； 手爪，与所述运动组件连接，用于抓取所述工件，并用于通过所述运动组件带动所述工件朝向所述底座上的所述柔性件运动； 其中，所述压力感应器设于所述手爪与所述运动组件之间； 所述手爪包括： 传导件，连接于所述压力感应器，所述传导件沿径向凸出设置有止挡部； 连接座，设于所述压力感应器背离所述运动组件的一侧，所述连接座设有容置腔，所述容置腔两端开设有第一开口和第二开口；部分所述传导件穿过所述第一开口并位于所述容置腔内，所述止挡部将所述容置腔分隔为第一腔体及第二腔体，所述第一开口连通所述第一腔体，所述第二开口连通第二腔体； 底板，连接所述连接座并抵接所述第二开口，且所述底板背离所述传导件的一侧用于吸附所述工件； 第一弹性件，套设于所述传导件且位于所述第一腔体内； 第二弹性件，套设于所述传导件且位于所述第二腔体内。

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