杭州华橙软件技术有限公司张钊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利三维重建方法、三维重建装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104613.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、三维重建装置以及计算机可读存储介质是由张钊;汪鹏飞设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法、三维重建装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维重建方法、三维重建装置以及计算机可读存储介质。该三维重建方法包括：获取调制条纹图像，基于所述调制条纹图像获取包裹相位；基于所述调制条纹图像获取红外图像；利用所述红外图像和可见光图像，获取第一三维点云；利用所述第一三维点云和所述包裹相位，获取第一绝对相位；按照所述调制条纹图像与所述第一绝对相位重建物体的第二三维点云。通过上述方式，三维重建装置使用红外投影仪与红外相机采集投影条纹图，可以实现无感三维重建；利用两个视觉子系统进行三维重建，充分利用二者获取的信息，融合其三维重建结果，可大幅提升三维重建的速度和精度。
本发明授权三维重建方法、三维重建装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括： 获取调制条纹图像，基于所述调制条纹图像获取包裹相位； 基于所述调制条纹图像获取红外图像； 利用所述红外图像和可见光图像，获取第一三维点云； 利用所述第一三维点云和所述包裹相位，获取第一绝对相位； 按照所述调制条纹图像与所述第一绝对相位重建物体的第二三维点云； 所述利用所述第一三维点云和所述包裹相位，获取第一绝对相位，包括： 获取红外投影仪的第一标定参数； 利用所述第一三维点云以及所述第一标定参数，求解第二绝对相位； 利用所述第二绝对相位以及所述包裹相位，求解所述第一绝对相位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州华橙软件技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道立业路582号3号楼15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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