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龙图腾网获悉北京新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆及其原地转向控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212938.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆及其原地转向控制方法、装置是由张俊茹;孙仁杰;夏基燕设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其原地转向控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其原地转向控制方法、装置。方法包括：响应车辆的原地转向功能开启信号，获取车辆的驾驶模式、车速、转向角度和转向方向；在根据驾驶模式、车速和转向角度确定车辆满足原地转向功能开启条件时，根据转向方向确定目标车轮；对目标车轮施加制动力或对目标车轮进行抱死，以使车辆原地转向。由此，能够实现车辆的最小转弯目的，使得车辆能够更加顺利地完成原地转向，提升了车辆的转弯性能，减少了车辆行驶过程中因车辆转弯性能不佳出现人身安全或财产安全问题。

本发明授权车辆及其原地转向控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的原地转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应所述车辆的原地转向功能开启信号，获取所述车辆的驾驶模式、车速、转向角度和转向方向； 在根据所述驾驶模式、所述车速和所述转向角度确定所述车辆满足原地转向功能开启条件时，根据所述转向方向确定目标车轮； 对所述目标车轮施加制动力或对所述目标车轮进行抱死，以使所述车辆原地转向； 所述根据所述驾驶模式、所述车速和所述转向角度确定所述车辆满足原地转向功能开启条件，包括： 在所述驾驶模式为蠕行模式、所述车速小于预设车速、转向角度大于预设角度且持续时间达到预设时间时，确定所述车辆满足原地转向功能开启条件； 其中，当车辆处于所述蠕行模式时，驾驶员无需踩下加速踏板或制动踏板，仅调整车辆方向就能够以较低的速度在颠簸路面或打滑路面上行驶； 所述车辆的原地转向控制方法的具体步骤为： S21：在驾驶员按下原地转向功能开关按键后，原地转向功能开关按键发送车辆的原地转向功能开启信号至控制单元； S22：控制单元判断车辆的原地转向功能开启信号是否为1，若是，则执行S23；若否，则执行S29； S23：控制单元判断车辆的蠕行模式信号是否为1，若是，则执行S24；若否，则执行S29； S24：控制单元判断当前车辆的车速是否小于预设车速，若是，则执行S25；若否，则执行S29； S25：控制单元判断当前车辆的转向角度是否大于预设角度，且持续时间是否大于预设时间T1，若是，则执行S26；若否，则执行S29； S26：控制单元判断当前车辆的转角信号是否大于0，若是，则执行S27；若否，则执行S28； S27：确定转向方向为右转，对车辆的右后轮施加制动力或对右后轮进行抱死； S28：确定转向方向为左转，对车辆的左后轮施加制动力或对左后轮进行抱死； S29：确定车辆不满足原地转向功能开启条件。

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