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龙图腾网获悉青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司申请的专利用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111415821.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质是由吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;王路;王潘飞;潘振辉设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及电动夹持机构控制技术领域，公开一种用于低温和或超低温环境的电动夹持机构的控制方法，包括：获得第一控制模块的温度；根据温度从第一控制模块或第二控制模块中确定目标控制模块；控制目标控制模块工作，以利用目标控制模块控制电机和或加热模块对控制模块进行加热。这样，可以保证第一控制模块内部的电子元器件的正常工作，提升电动夹持机构在低温和超低温环境下工作的可靠性。本申请还公开一种用于低温和或超低温环境的电动夹持机构的控制装置、电动夹持机构和存储介质。

本发明授权用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于低温环境的电动夹持机构的控制方法，所述电动夹持机构包括用于控制电机，且与所述电机相靠近或相接触的第一控制模块，设置于所述第一控制模块一侧的加热模块，以及用于控制所述加热模块，且设置于所述电动夹持机构外部的第二控制模块，其特征在于，所述控制方法包括： 获得所述第一控制模块的温度； 根据所述温度从所述第一控制模块或所述第二控制模块中确定目标控制模块； 控制所述目标控制模块工作，以利用所述目标控制模块控制所述电机或所述加热模块对所述第一控制模块进行加热； 其中，所述根据所述温度从所述第一控制模块或所述第二控制模块中确定目标控制模块，包括： 在温度小于第一温度阈值，且大于第二温度阈值的情况下，将所述第一控制模块确定为所述目标控制模块，以利用所述第一控制模块控制电机通电，所述电机产生的热量对所述第一控制模块进行加热； 在温度小于或等于第二温度阈值的情况下，将所述第二控制模块确定为所述目标控制模块，以利用所述第二控制模块启动所述加热模块运行，对所述第一控制模块进行加热； 其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

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