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龙图腾网获悉北京鉴智科技有限公司申请的专利语义表示的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127521.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权语义表示的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由段逸群;国显达;朱政设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本语义表示的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种语义表示的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：从图像中提取特征，得到平视图特征，以及，从激光雷达数据中提取特征，得到雷达特征；对平视图特征和雷达特征进行几何注意力融合，得到平视图特征和雷达鸟瞰图特征；将平视图特征切块，得到多个平视图特征块，并将多个平视图特征块标记为语义标记，以及，将雷达鸟瞰图特征切块，得到多个雷达鸟瞰图特征块，并将多个雷达鸟瞰图特征块标记为语义标记；基于语义标记将平视图特征块和雷达鸟瞰图特征块进行语义融合，得到语义表示；基于掩膜对语义表示进行语义重建，得到重建后的语义表示。本发明实施例结合了几何融合和语义融合的优点。

本发明授权语义表示的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语义表示的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 从图像中提取特征，得到平视图特征，以及，从激光雷达数据中提取特征，得到雷达特征； 对所述平视图特征和所述雷达特征进行几何注意力融合，得到融合后的平视图特征和雷达鸟瞰图特征； 将所述融合后的平视图特征切块，得到多个平视图特征块，并将所述多个平视图特征块标记为语义标记，以及，将所述雷达鸟瞰图特征切块，得到多个雷达鸟瞰图特征块，并将所述多个雷达鸟瞰图特征块标记为语义标记； 基于所述语义标记将所述平视图特征块和所述雷达鸟瞰图特征块进行语义融合，得到语义表示； 基于掩膜对所述语义表示进行语义重建，得到重建后的语义表示； 所述对所述平视图特征和所述雷达特征进行几何注意力融合，得到融合后的平视图特征和雷达鸟瞰图特征，包括： 采用单调到鸟瞰图转换注意力对所述平视图特征和所述雷达特征进行几何注意力融合，得到融合后的平视图特征和雷达鸟瞰图特征。

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