宁波吉利汽车研究开发有限公司胡伟龙获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种消息处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116126560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111290.6，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种消息处理方法、装置及存储介质是由胡伟龙;钱慧佳;李俊楠;尼高尚设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消息处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种消息处理方法、装置及存储介质。以该方法应用于具有处理能力的电子设备为例，该方法具体包括：电子设备获取待处理的数据，然后，根据待处理的数据，运行第一状态机。其中，第一状态机包括第一子状态机和多个第二子状态机，第一子状态机中的状态包括多个应用任务共有的状态，一个第二子状态机包括一个应用任务的状态，不同的第二子状态机所包括的状态不同。该方法用以解决基于状态机实现的功能集成可能导致运行控制时序的交叉和冲突的问题。
本发明授权一种消息处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种消息处理方法，其特征在于，包括： 获取待处理的数据；所述待处理数据包括多个自动驾驶辅助功能的状态信息； 根据所述待处理的数据，运行第一状态机，所述第一状态机包括第一子状态机和并行运行的多个第二子状态机，所述第一子状态机中的状态包括多个应用任务共有的状态，一个所述第二子状态机中的状态包括一个应用任务的所有状态去除所述共有的状态后的状态，不同的所述第二子状态机所包括的状态不同，所述第二子状态机所包含的状态是按有向无环的执行顺序流转的； 一个子状态机和一个线程绑定，一个所述子状态机中的状态和协程绑定，运行所述第一状态机，包括： 运行与所述第一子状态机绑定的第一线程处理所述多个自动驾驶辅助功能的状态信息中共有的状态，并将所述第一子状态机处理后的所述待处理数据中所述多个自动驾驶辅助功能各自持有的状态交由与对应第二子状态机绑定的第二线程处理； 根据所述第二线程的处理结果驱动对应自动驾驶辅助功能生成对应的车辆控制指令，以控制车辆。
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