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龙图腾网获悉知脉(上海)机器人有限公司申请的专利固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310093934.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法是由请求不公布姓名;何超;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法。该固定装置包括：升降机构，可输出沿台车竖直方向的升降运动；以及夹紧机构，连接所述升降机构，并随所述升降机构升降，所述夹紧机构能够夹紧或松开手术床的安装滑轨。如此，省去手术机器人必须从台车拆除与安装的步骤，极大程度地简化了手术机器人的安装固定与拆卸过程，以降低医护人员的操作难度，减少了安装固定与拆卸的时间，给医护人员及患者带来良好的使用体验，降低安全隐患。

本发明授权固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种手术系统的控制方法，其特征在于，所述手术系统包括手术机器人、手术床以及移动设备，所述移动设备包括台车以及固定装置，所述手术床的侧面具有安装滑轨，所述手术机器人设置于所述移动设备的台车，所述固定装置与所述安装滑轨夹持固定，所述固定装置包括升降机构以及夹紧机构，所述升降机构包括第一动力源与第一制动件，所述夹紧机构包括第二动力源、第一夹持组件、第二夹持组件与检测组件，所述检测组件包括第一检测件与第二检测件；所述控制方法包括如下步骤： 控制面板获取安装信号后，控制所述第一制动件解锁所述第一动力源，所述第一动力源在重力作用下带动所述夹紧机构下降，使安装滑轨位于所述夹紧机构中； 当所述第一检测件接触所述安装滑轨，并检测压力值变化时，所述控制面板控制所述第二动力源工作，使得所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相向运动； 当所述第二检测件检测接触所述安装滑轨的作用力达到预设值后，所述控制面板控制所述第二动力源停止工作，并控制所述第一制动件锁定所述第一动力源； 所述控制面板控制所述手术机器人解锁，所述手术机器人执行操作； 操作完成后，所述控制面板启动复位操作，所述控制面板控制所述手术机器人复位并锁定所述手术机器人； 所述控制面板控制所述夹紧机构释放所述安装滑轨，并控制所述第一制动件解锁所述第一动力源，所述控制面板控制所述第一动力源上升至预设高度后，控制所述第一制动件锁定所述第一动力源。

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