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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741159.X，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由赵蕾;孙海涛;熊剑平;李宁钏;杨剑波;严谨;胡凯旋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质，目标计数方法包括：对当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧中包含的目标对象的检测信息；通过邻域注意力模块基于当前视频帧中目标对象的位置信息以及历史视频帧中与目标对象具有相同类别信息的各历史目标的位置信息，确定目标对象与历史目标之间的运动变量信息；基于运动变量信息，确定目标对象和历史目标是否相同；响应于目标对象与历史目标不相同，则对目标对象进行计数。本申请邻域注意力模块可以获取目标对象和历史目标更加丰富的特征，进而提高运动变量信息的检测精确度，进而判断不同帧中的目标对象和历史目标是否为同一目标，从而避免重复计数。

本发明授权一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标计数方法，其特征在于，所述目标计数方法包括： 对当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧中包含的目标对象的检测信息；所述检测信息包括位置信息和类别信息； 通过邻域注意力模块基于所述当前视频帧中所述目标对象的位置信息以及所述当前视频帧之前的历史视频帧中与所述目标对象具有相同所述类别信息的各历史目标的位置信息，确定所述目标对象与所述历史目标之间的运动变量信息； 基于所述目标对象和所述历史目标之间的运动变量信息，确定所述目标对象和所述历史目标是否相同； 响应于所述目标对象与所述历史目标不相同，则对所述目标对象进行计数； 其中，所述通过邻域注意力模块基于所述当前视频帧中所述目标对象的位置信息以及所述当前视频帧之前的历史视频帧中与所述目标对象具有相同所述类别信息的各历史目标的位置信息，确定所述目标对象与所述历史目标之间的运动变量信息，包括： 基于所述当前视频帧中各所述目标对象的位置信息和所述历史视频帧中与所述目标对象具有相同所述类别信息的各所述历史目标的位置信息，生成所述目标对象和所述历史目标之间对应的注意力向量；所述注意力向量包括键值K、查询Q和值V； 基于所述目标对象和所述历史目标之间对应的所述注意力向量，确定所述目标对象和所述历史目标为同一目标的概率值； 基于所述目标对象和所述历史目标之间对应的注意力向量以及所述概率值，确定所述目标对象和所述历史目标之间的运动变量信息。

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