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龙图腾网获悉四川物通科技有限公司申请的专利一种多零件组合建模识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210972798.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种多零件组合建模识别方法、设备及介质是由袁梁设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多零件组合建模识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多零件组合建模识别方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取样本零部件的三维模型，且根据样本零部件的三维模型构建样本零部件的云模型库；S2：采集所有待识别零部件的图像数据，并与所述云模型库中的样本零部件三维模型进行匹配，识别出所有待识别零部件；S3：从所有待识别零部件中选取若干个关联零部件，所述若干个关联零部件可以组合成一个或多个整体部件，得到若干个关联零部件相对应的三维模型组；S4：将若干个关联零部件相对应的三维模型组进行组合得到三维组合模型，所述三维组合模型用于与若干个关联零部件所组成的整体部件进行识别比对。

本发明授权一种多零件组合建模识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多零件组合建模识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：获取样本零部件的三维模型，且根据样本零部件的三维模型构建样本零部件的云模型库；获取样本零部件的三维模型的方法包括以下步骤： Sa：获取样本零部件影像图集，对样本零部件影像图集进行数字化处理得到样本零部件图像； Sb：根据样本零部件影像图集以及位姿信息进行聚类分析，得到聚类图像； Sc：对所述样本零部件图像进行特征提取，得到特征点； Sd：将不同图像的所述特征点进行匹配，得到所述样本零部件图像的同名点； Se：根据样本零部件影像图集、位姿信息以及所述同名点进行捆绑约束计算，得到稀疏点云； Sf：根据所述稀疏点云和所述聚类图像进行多视图立体匹配，得到稠密点云，并对所述稠密点云进行渲染，得到样本零部件的三维模型； S2：采集所有待识别零部件的图像数据，并与所述云模型库中的样本零部件三维模型进行匹配，识别出所有待识别零部件； S3：从所有待识别零部件中选取若干个关联零部件，所述若干个关联零部件可以组合成一个或多个整体部件，得到若干个关联零部件相对应的三维模型组； S4：将若干个关联零部件相对应的三维模型组进行组合得到三维组合模型，所述三维组合模型用于与若干个关联零部件所组成的整体部件进行识别比对。

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