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龙图腾网获悉华能威海发电有限责任公司申请的专利一种直流变桨电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143311.2，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种直流变桨电机控制系统是由张军;李顺民设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流变桨电机控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直流变桨电机控制系统，其特征包括两种速度反馈信号方式共四种测速反馈单元的闭环控制方法，四种测速反馈方式涵盖变桨系统所有的测速方式，并能灵活简单切换；此外还包括直流变桨电机在电机测速反馈单元发生故障或者信号丢失的情况下紧急处理的开环控制方法，直流变桨电机可跟踪该紧急情况发生前的速度信号以及电流控制信号，保证变桨电机平稳运行，保障风力发电机安全；本发明还提出了开闭环单元及切换过程的稳态控制方法，防止电机电流突跳，防止电机速度突变。本发明的设计适合变桨控制用直流电机多变的速度反馈方式，保障风力发电机组可靠安全。

本发明授权一种直流变桨电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种直流变桨电机控制系统，其特征在于：包括闭环控制单元和开环控制单元； 闭环控制单元包括：速度环控制单元，其输入值分别是速度设定值以及变桨电机速度反馈值；输出值为经过速度环控制单元的PID算法输出的两者的差值；电流环控制单元，其输入值分别是速度环控制单元的输出值以及变桨电机电流反馈值；输出值为经过电流环控制单元的PID算法输出的两者的差值；斩波输出单元，采用的脉冲宽度调节控制方法，将接受的电流环控制单元输出值转化为0~100%的占空比用于调节电机转速； 开环控制单元包括：电机反馈断线检测单元，对直流变桨电机速度反馈信号进行采样和测量判定是否速度丢失，反馈断线从而实现电机从闭环切换到开环状态；速度跟踪单元，记录最后一次闭环控制时变桨电机转速作为开环控制单元输入信号A；电流环控制跟踪单元，记录最后一次闭环控制时电流环控制单元输出信号作为开环控制单元另一个输入信号B；直流驱动器开环控制器，输入信号A和信号B，输出信号C是信号A、B的分段函数，为保证开环控制器稳定，设置过渡时间T1，采取加权平均算法，其函数关系如下： C=fA；tT1 C=K1*fA+K2*fB；t=T1； C=fB；tT1； 其中K1、K2是常数； 电流限制单元，实时采集直流变桨电机电流，并按电流变化速率补偿信号C。

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