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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种智能道路清扫车及其控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065168.X，技术领域涉及：E01H1/08；该发明授权一种智能道路清扫车及其控制方法和装置是由林添良;温建和;陈其怀;姚瑜;缪骋;李钟慎;付胜杰;任好玲;郭桐设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能道路清扫车及其控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能道路清扫车及其控制方法和装置，涉及清扫车技术领域。其中，这种控制方法包含步骤S01至步骤S05，以及步骤S10。S01、获取前摄像头拍摄的画面并进行预处理。S02、根据预处理后的前摄像头拍摄的画面，通过图像分割算法，获取待清扫区域。S03、根据待清扫区域，通过目标检测算法，获取待清扫垃圾物的类别和面积。S04、根据待清扫垃圾物的类别和面积，获取路面清洁度。S05、根据路面清洁度获取抽风机、第二驱动组件和水泵的功率。S10、当待清扫区域进入车主体的底部时，根据控制抽风机、第二驱动组件和水泵以功率运行。智能道路清扫车自动识别车辆前方的脏污情况，自动调节吸盘吸力、喷头水压和盘刷转速，使用最低的能耗将地面清理干净。

本发明授权一种智能道路清扫车及其控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种智能道路清扫车，其特征在于，包含： 车主体； 吸尘装置5，包括配置于所述车主体的垃圾箱6、吸嘴和抽风机；所述吸嘴位于所述车主体的下方；所述抽风机接合于所述吸嘴和所述垃圾箱6，构造为用以将吸嘴前的物体吸入所述垃圾箱6； 清扫装置1，包括配置于所述车主体的盘刷、第一驱动组件、第二驱动组件；所述盘刷位于所述车主体底部两侧；所述第一驱动组件构造为用以驱动所述盘刷升降；所述第二驱动组件构造为用以驱动所述盘刷旋转； 冲洗装置，包括配置于所述车主体的水箱、喷头和水泵；所述喷头位于所述车主体的下方；所述水泵接合于所述水箱和所述喷头，构造为用以将水箱的水通过所述喷头冲向路面； 检测装置，包括配置于所述车主体的前摄像头2；所述前摄像头2构造为用以拍摄所述车主体前方的路面图像； 控制装置7，电连接于所述前摄像头2、所述抽风机、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述水泵；所述控制装置7包括处理器和存储器；所述处理器被配置为用以执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现： 获取所述前摄像头2拍摄的画面并进行预处理； 根据预处理后的前摄像头2拍摄的画面，通过图像分割算法，获取待清扫区域； 根据所述待清扫区域，通过目标检测算法，获取待清扫垃圾物的类别和面积； 根据所述待清扫垃圾物的类别和面积，获取路面清洁度；其中，所述路面清洁度的计算模型为：，式中，和是路面清洁度修正系数、C1是待清扫区域中所有垃圾的权重和、C2是待清扫区域中所有垃圾的面积和待清扫区域的面积的比值、S是待清扫区域的面积； 根据所述路面清洁度获取所述抽风机、所述第二驱动组件和所述水泵的功率；其中，所述功率为根据所述路面清洁度预先设置的值； 当所述待清扫区域进入所述车主体的底部时，根据所述功率控制所述抽风机、所述第二驱动组件和所述水泵运行； 所述检测装置还包括配置于所述车主体的后摄像头3；所述后摄像头3构造为用以拍摄所述车主体后方的路面图像； 当所述待清扫区域进入所述车主体的底部时，根据所述功率控制所述抽风机、所述第二驱动组件和所述水泵运行，之后还包括： 获取所述后摄像头3拍摄的画面并进行预处理； 根据预处理后的后摄像头3拍摄的画面，通过图像匹配算法，获取所述待清扫区域清扫后的画面； 根据所述待清扫区域清扫后的画面，通过目标检测算法，获取未清扫垃圾物的种类； 根据所述未清扫垃圾物的种类，修正未清扫垃圾物的种类的权重；其中，修正未清扫垃圾物的种类的权重包括：未清扫垃圾物的种类的权重值+1。

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