中国科学院深圳先进技术研究院陈鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335341.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统是由陈鑫;李骁健设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统在说明书摘要公布了：本申请公开了机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统。该方法包括：获取目标区域的图像；利用YOLO算法对图像进行识别，以确定图像中的目标物品的目标位置；基于目标位置生成目标指令，并基于目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹；按照运行轨迹控制机器人抓取目标物品。通过上述方式，使基于脉冲神经网络的机器人具有图像识别的功能，使机器人更加智能化。
本发明授权机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取到的用户的脑电信号进行解析，得到对应的解析信号；其中，所述解析信号用于表征抓取目标物品； 根据所述解析信号获取目标区域的第一图像和第二图像； 利用YOLO算法或基于YOLO算法训练的图像识别模型对所述第一图像进行识别，以确定所述第一图像中的所述目标物品的第一目标位置，以及对所述第二图像进行识别，以确定所述第二图像中的所述目标物品的第二目标位置； 确定初始第三目标位置； 获取所述第一图像或所述第二图像对应的图像采集设备的参数矩阵； 利用所述初始第三目标位置、所述参数矩阵得到多个第四目标位置；其中，采用牛顿法进行所述第四目标位置的确定； 在任一所述第四目标位置与所述第一目标位置满足预设条件，以及任一所述第四目标位置与所述第二目标位置满足预设条件时，将所述初始第三目标位置确定为最终的第三目标位置； 基于所述第三目标位置生成目标指令，并基于所述目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹； 按照所述运行轨迹控制所述机器人抓取所述目标物品，并移动至用户处。
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