天翼云科技有限公司龚啸云获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼云科技有限公司申请的专利行人徘徊检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065826.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权行人徘徊检测方法、装置、设备和介质是由龚啸云设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本行人徘徊检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种行人徘徊检测方法、装置、设备和介质，其中的方法具体包括：获取视频区域对应的视频流；对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。本申请实施例可以提高行人徘徊检测的准确度。
本发明授权行人徘徊检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种行人徘徊检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频区域对应的视频流； 对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征； 根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人； 根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息； 根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标； 其中，所述确定行人对应的轨迹分布信息，包括： 将所述行人位置特征映射到预设网格区域，以得到所述行人在所述预设网格区域中对应的轨迹点；所述预设网格区域包括n×n个网格； 根据所述行人对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定行人轨迹在所述预设网格区域中的熵信息，作为所述行人对应的轨迹分布信息。
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