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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利车辆的停靠位置确定方法及装置、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111289367.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权车辆的停靠位置确定方法及装置、车辆是由李承扬设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的停靠位置确定方法及装置、车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的停靠位置确定方法，所述方法包括：根据车辆的目的位置确定目标区域，目标区域与目的位置的最大距离小于距离阈值；获取当前时刻目标区域的实时路况信息，实时路况信息包括至少一种道路元素；根据实时路况信息和目标机器学习模型，确定当前时刻车辆在目标区域的停靠位置。本申请可以使得车辆在确定的停靠位置停车，且使得用户在确定的停靠位置上下车更加便捷、安全。

本发明授权车辆的停靠位置确定方法及装置、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的停靠位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的目的位置确定目标区域，所述目标区域与所述目的位置的最大距离小于距离阈值； 获取当前时刻所述目标区域的实时路况信息，所述实时路况信息包括至少一种道路元素； 根据所述实时路况信息和目标机器学习模型，确定所述当前时刻所述车辆在所述目标区域的停靠位置； 所述方法还包括： 获取所述当前时刻所述目标区域的地图信息，所述地图信息包括至少一种道路元素； 所述根据所述实时路况信息和目标机器学习模型，确定所述当前时刻所述车辆在所述目标区域的停靠位置，包括： 根据所述实时路况信息、所述地图信息以及所述目标机器学习模型，确定所述停靠位置； 所述目标区域包括多个候选位置，所述根据所述实时路况信息、所述地图信息以及所述目标机器学习模型，确定所述停靠位置，包括： 确定所述实时路况信息和所述地图信息中的道路元素分别对应的初始候选位置集，所述初始候选位置集包括所述多个候选位置中的至少一个候选位置； 将所述实时路况信息和所述地图信息中的所有道路元素分别对应的初始候选位置集进行合并，得到候选位置集； 根据所述实时路况信息和所述地图信息中所述候选位置集中的候选位置分别对应的道路元素，得到所述候选位置集中的候选位置分别对应的数据集合，所述候选位置集中的任一候选位置对应的数据集合用于指示所述实时路况信息和所述地图信息中所述任一候选位置对应的道路元素； 将所述候选位置集中的候选位置分别对应的数据集合输入所述目标机器学习模型，得到所述目标机器学习模型输出的所述停靠位置。

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