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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693445.3，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备是由王涛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种锁销位置检测方法。所述方法包括：获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。采用本方法能够避免因传感器故障无法检测锁销的位置。

本发明授权一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种锁销位置检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间，开位置传感器的响应时间为从自由状态到有效检测状态，再从有效检测状态到自由状态的时间，关位置传感器的响应时间为从自由状态到有效检测状态，再从有效检测状态到自由状态的时间，所述有效检测状态表示传感器检测到锁销经过，所述自由状态表示传感器未检测到锁销的位置； 根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间； 将所述传感器的响应时间与开位置到关位置的时间求和以得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，将所述传感器的响应时间与关位置到开位置的时间求和以得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据； 获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据； 若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置； 若所述实际输出数据与预期输出数据不同，通过传感器的状态判断，若当前传感器损坏，根据预期输出时间获取锁销的位置，若当前传感器老化，重新计算预期输出数据，获取锁销的位置。

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