北京航迹科技有限公司叶又菁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利LiDAR系统的动态激光功率控制获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116075741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180054742.0,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权LiDAR系统的动态激光功率控制是由叶又菁;吕越设计研发完成,并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本LiDAR系统的动态激光功率控制在说明书摘要公布了:本发明的实施例提供了一种光学传感系统、一种在光学传感系统中控制发射功率电平的方法,以及一种在光学传感系统中控制发射功率电平的控制装置。示例性光学传感系统包括发射器,被配置为从多个垂直检测角度发射光束以扫描物体。光学传感系统还包括控制器,被配置为动态改变在各个垂直检测角度发射的光束的发射功率电平。光学传感系统还包括接收器,被配置为检测由物体返回的光束。
本发明授权LiDAR系统的动态激光功率控制在权利要求书中公布了:1.一种光学传感系统,包括: 发射器,被配置为从多个垂直检测角度发射光束以扫描物体; 控制器,被配置为动态改变在各个所述垂直检测角度发射的所述光束的发射功率电平,包括: 确定各个所述垂直检测角度对应的光束的检测距离;其中,当所述垂直检测角度小于阈值角度时,将所述光学传感系统的阈值检测距离确定为所述垂直检测角度对应的检测距离,当所述垂直检测角度大于所述阈值角度时,基于所述垂直检测角度和所述光学传感系统距地平面的高度确定所述检测距离;以及 针对各个所述垂直检测角度,基于所述垂直检测角度对应的所述检测距离与所述阈值检测距离的比值确定所述发射功率电平;以及 接收器,被配置为检测由所述物体返回的光束。
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