广东电网有限责任公司广州供电局周庆辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利清扫涂覆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111639.6，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权清扫涂覆机器人是由周庆辉;葛馨远;孙峥;黄向成;陈盛开设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本清扫涂覆机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种清扫涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、走线装置和喷涂装置，挤料装置设置在储料装置的一侧，走线装置设置在储料装置的顶部，喷涂装置与储料装置连接，且其设置在走线装置的一侧，走线装置的另一侧设有清扫装置，清扫装置的下方设有吸尘装置，通过走线装置悬挂在输电线上并沿输电线爬行，在爬行过程中通过清扫装置对输电线表面进行清扫，保证输电线的表面洁净，清扫扬起的灰尘通过吸尘装置吸入，防止对后续喷涂的绝缘层造成污染，然后挤料装置根据喷涂装置的用料量对储料装置进行推进挤压，使储料装置向喷涂装置供料，并通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料均匀附着在输电线表面。
本发明授权清扫涂覆机器人在权利要求书中公布了：1.一种清扫涂覆机器人，包括储料装置1、挤料装置2、走线装置3和喷涂装置4，其特征在于：所述挤料装置2设置在储料装置1的一侧，且所述挤料装置2可往储料装置1内前后滑移，所述走线装置3设置在储料装置1的顶部，所述喷涂装置4与储料装置1连接，且其设置在走线装置3的一侧，所述走线装置3的另一侧设有清扫装置5，所述清扫装置5的下方设有吸尘装置6，所述清扫装置5呈对称设置有两个，每个所述清扫装置5均包括第一伸缩杆51、底座52、第二伸缩杆53、翻转板54、第三伸缩杆55和顶架56，所述第一伸缩杆51的输出端与底座52连接，所述翻转板54的底部与底座52铰接，所述第二伸缩杆53的输出端与翻转板54铰接，且其另一端与底座52铰接，所述翻转板54的顶部一侧与第三伸缩杆55连接，所述第三伸缩杆55的输出端与顶架56连接，所述顶架56远离第三伸缩杆55的一侧连接有毛刷57。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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