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龙图腾网获悉杭州相芯科技有限公司申请的专利人体轮廓点定位方法及系统、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045808.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权人体轮廓点定位方法及系统、设备、存储介质是由李冬平;应乐斌;杨凯航设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体轮廓点定位方法及系统、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体轮廓点定位方法及系统、设备、存储介质，包括构建人体轮廓点定位神经网络模型；获取训练数据集，并使用训练数据集训练神经网络模型；将带有人体的图像输入神经网络模型，获得图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点坐标；基于图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点坐标，获得人体区块连接后的轮廓点。本发明的神经网络模型预测的是区块独立的轮廓点，而后续通过规则来进行区块连接，区块独立的轮廓点定义清晰，在人体姿态连续变化时，轮廓点位置变化也是连续的，区块独立的轮廓点的这些优点有利于神经网络的训练以获得好的预测结果。

本发明授权人体轮廓点定位方法及系统、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体轮廓点定位方法，其特征在于，包括： 构建人体轮廓点定位神经网络模型； 获取训练数据集，并使用所述训练数据集训练所述神经网络模型； 将带有人体的图像输入所述神经网络模型，获得所述图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点坐标；包括： 获取所述带有人体的图像中的人体框，并将所述人体框修改为与所述神经网络模型相等的宽高比且将所述图像缩放成固定大小； 将固定大小的所述图像输入所述神经网络模型，得到N个人体骨骼点的热度图和M个人体轮廓点的热度图； 根据所述人体骨骼点的热度图和所述人体轮廓点的热度图，分别获得固定大小的所述图像上的人体骨骼点坐标、人体骨骼点置信度、人体轮廓点坐标和人体轮廓点置信度；具体包括：基于所述人体骨骼点的热度图和所述人体轮廓点的热度图，分别获取每张单通道热度图上响应值最大的像素点位置；以所述响应值最大的像素点位置为中心划分一矩形区域，将所述矩形区域的坐标点位置的加权平均值作为所述单通道热度图上的人体骨骼点或人体轮廓点对应的坐标，且最大响应值为对应的置信度；基于所述单通道热度图上的人体骨骼点或人体轮廓点，计算获得固定大小的所述图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点的坐标，计算公式为： x_netin=x_hmWhm*W； y_netin=y_hmHhm*H； 式中：x_netin、y_netin分别为人体骨骼点或人体轮廓点的坐标；Whm、Hhm分别为所述人体骨骼点的热度图或所述人体轮廓点的热度图的宽和高；W、H分别为固定大小图像的宽和高； 基于固定大小的所述图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点的坐标，获得所述图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点坐标； 基于所述图像上的人体骨骼点坐标和人体轮廓点坐标，获得人体区块连接后的轮廓点。

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