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龙图腾网获悉上海智位机器人股份有限公司申请的专利一种角度传感装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726537.7，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种角度传感装置和方法是由柳春晓设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度传感装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度传感装置和方法，该装置包括：转动结构，转动结构包括转动盘以及设置在转动盘上的N个磁铁，N个磁铁在转动盘上呈圆周分布，N大于1；检测结构，检测结构包括检测盘以及设置在检测盘上的S个磁阻芯片，S个磁阻芯片在检测盘上关于第一基准线对称分布，S大于1且S大于N，第一基准线穿过检测盘的圆心；在第一方向上，磁阻芯片在转动盘的投影与磁铁转动路径交叠，第一方向垂直于转动盘所在平面。本发明实施例中，角传感装置的结构简单，可以使用较少的磁阻芯片数量实现更多的角度检测，提升了角度检测精度，且降低了成本和功耗，易实际使用。

本发明授权一种角度传感装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种角度传感装置，其特征在于，包括： 转动结构，所述转动结构包括转动盘以及设置在所述转动盘上的N个磁铁，所述N个磁铁在所述转动盘上呈圆周分布，N大于1； 与所述转动结构相对设置的检测结构，所述检测结构包括检测盘以及设置在所述检测盘上的S个磁阻芯片，所述S个磁阻芯片在所述检测盘上关于第一基准线对称分布，S大于1且S大于N，所述第一基准线穿过所述检测盘的圆心； 在第一方向上，所述磁阻芯片在所述转动盘的投影与磁铁转动路径交叠，所述第一方向垂直于所述转动盘所在平面； 所述N个磁铁至少包括第1磁铁和第2磁铁； 所述S个磁阻芯片至少包括第1磁阻芯片和第2磁阻芯片； 所述第1磁铁、所述第2磁铁与转动盘圆心的夹角等于所述第1磁阻芯片、所述第2磁阻芯片与检测盘圆心的夹角，且所述第1磁铁、所述第2磁铁与所述转动盘圆心的夹角不等于180°且不等于90°； 所述角度传感装置还包括信号处理器，所述信号处理器与所述磁阻芯片电连接，用于根据各个所述磁阻芯片的输出信号，确定所述转动盘的角度信息。

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