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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利槽内贴膜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066521.6，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权槽内贴膜设备是由帅耀珠;刘洋;汤超设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本槽内贴膜设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种槽内贴膜设备，包括：定位组件、贴膜组件和撕膜组件，定位组件包括具有锁定状态的料台与基座；贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构；撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜通过第二位移结构从定位组件转移至装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将产品移动与保护膜贴合。定位组件中的料台与基座锁定进行组合膜的定位，第二转移结构转移组合膜与产品在装载结构上完成贴合，最终通过撕膜组件完成撕膜，使得槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，保证每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。

本发明授权槽内贴膜设备在权利要求书中公布了：1.一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，其特征在于，包括： 定位组件20，所述定位组件20包括料台21、第一位移结构22和基座23，所述料台21与所述基座23具有锁定状态，所述第一位移结构22驱动所述料台21与所述基座23锁定，所述料台21装载有组合膜10，所述组合膜10至少包括叠置的下膜11、保护膜12和上膜13； 贴膜组件30，所述贴膜组件30包括第二转移结构31、第三转移结构32和装载结构33，所述料台21与所述基座23处于锁定状态时，所述第二转移结构31将所述组合膜10转移至所述装载结构33上； 撕膜组件40，所述撕膜组件40包括第一撕膜结构41，所述组合膜10位于所述装载结构33后，所述第一撕膜结构41撕掉所述上膜13，所述第三转移结构32将所述保护膜12移动，以使所述保护膜12与产品50贴合； 所述装载结构33与所述第三转移结构32的第三滑块321固定相连，所述第三滑块321可滑动地与第三滑轨322相连，滑动方向为第三方向，所述装载结构33面向所述第二转移结构31一端设有第二抓取结构331，所述第二抓取结构331用于抓取所述组合膜10，所述第三滑块321远离所述第二转移结构31的一侧设有第三抓取结构34，所述装载结构33沿所述第三方向移动后，所述第三抓取结构34抓取所述下膜11； 所述保护膜12为环形，所述第二抓取结构331对应设置为环形，所述装载结构33包括导向柱332和第一弹性件，所述导向柱332的一端与所述第一弹性件相连，所述导向柱332的另一端穿过所述第二抓取结构331，所述导向柱332可相对所述第二抓取结构331沿第一方向滑动地设置，所述第一弹性件向所述导向柱332施加推力；所述装载结构33包括第四气缸334，所述第四气缸334的输出端与所述导向柱332相连，能够使所述导向柱332顶出伸长，以引导所述保护膜12的环形区域形成的空心区进入，使所述保护膜12准确落到环绕所述导向柱332的所述第二抓取结构331上；在贴膜时，所述导向柱332引导所述产品50的中空区域，使所述产品50包裹所述导向柱332和所述第二抓取结构331。

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