浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司周贤勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利制动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310024396.2，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权制动控制方法、装置、设备及存储介质是由周贤勇;周晓雪;杨钊;李婷婷;郭立书设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；根据制动强度请求信息和当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力；将车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块，桥控模块用于按所分配的车轮制动力控制对应的EMB模块产生制动力进行车辆制动。本发明在进行车辆制动时，基于当前车辆质量匹配理想制动力分配曲线，并依据制动强度请求信息和理想制动力分配曲线确定各车轮的车轮制动力，可根据当前车辆质量调整车轮制动力，使车辆的前后轮制动力处于最佳状态，缩短了制动距离，提高了车辆制动稳定性。
本发明授权制动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线； 根据车辆的几何参数、制动强度请求信息和所述当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力，所述几何参数包括车辆的几何中心到车辆前轴的距离、车辆的几何中心到车辆后轴的距离、前后轮距和重心高度； 将所述车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块，所述桥控模块用于按所分配的车轮制动力控制对应的EMB模块产生制动力进行车辆制动； 所述基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线之前，还包括： 在当前车辆行驶至平坦路段且接收到车辆质量识别信号时，获取车辆参数，所述车辆参数包括驱动转矩、传动效率、主传动比、变速器传动比、车轮半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、车速和质量增加系数； 根据所述车辆参数，通过车辆纵向动力学方程确定当前车辆质量； 所述制动强度请求信息通过制动踏板的当前开度和开度变化率确定。
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