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龙图腾网获悉南京智慧航空研究院有限公司申请的专利一种航空器模拟飞行引导计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720395.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种航空器模拟飞行引导计算方法是由唐仲民;周龙;汤淼;刘文星;卫晋军设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器模拟飞行引导计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器模拟飞行引导计算方法，具体如下：根据航空器的性能参数以及执飞计划初始化FGCS系统；接收和执行管制单位的指令信息；根据航空器不同的阶段，获取和执行不同阶段的管制单位发出的指令信息；时间驱动帧更新；通过时间帧驱动，得到两帧之间的时间差deltaTime，再根据航空器当前的飞行状态，计算输出有效的飞行参数引导航空器飞行；停止；FGCS系统清除缓存，并注销。本发明通过提出航空器模拟飞行引导的计算方法，为模拟航空器飞行提供一个可行方案。

本发明授权一种航空器模拟飞行引导计算方法在权利要求书中公布了：1.一种航空器模拟飞行引导计算方法，其特征在于，具体如下： 根据航空器的性能参数以及执飞计划初始化FGCS系统； 接收和执行管制单位的指令信息；根据航空器不同的阶段，获取和执行不同阶段的管制单位发出的指令信息； 时间驱动帧更新；通过时间帧驱动，得到两帧之间的时间差deltaTime，再根据航空器当前的飞行状态，计算输出有效的飞行参数引导航空器飞行； 停止；FGCS系统清除缓存，并注销； 其中，通过时间帧驱动，得到两帧之间的时间差deltaTime，再根据航空器当前的飞行状态，计算输出有效的飞行参数引导航空器飞行，具体包括如下阶段的计算： 1滑行阶段 2起飞阶段 3落地阶段 4离场阶段 5巡航阶段 6进场阶段 输出参数按照地面滑行和空中飞行两种TaxiingOutPut和FlyingOutPut；两种输出参数均实现IOutPut接口，具体如下： ； 不同飞行阶段的具体计算如下： ams²为航空器地面加速度，vms为前进的滑行速度，dms²为航空器地面减速度，d’ms²为转弯时减速度，v’ms为转弯速度，遵循加速度公式Vt＝Vo+at，其中Vo为初始速度，a为±加速度，t为时间； 1滑行阶段： 滑行阶段速度输出如下： ； 2起飞阶段： 航空器离地速度为Vlofkt 当Vlof，转换状态为Departing，输出参数为FlyingOutPut； 3落地阶段： 不断减速至滑行速度v ； 4离场阶段： 执行离场程序时，其由n个程序点组成，每个程序点有自己的高度和速度限制要求，假设程序点所在位置的索引记为si，则si≥0且sin，如下所示： 由上述可知，需要计算位置索引si，不断迭代直至si≥n时，切换状态为Flying，输出参数为FlyingOutPut，判断已飞过程序点的逻辑为： ； 5巡航阶段： 其由n个航路点组成，每个航路点有自己的高度和速度限制要求，采用CAS或MACH来作为目标速度类型，对于航空器，最大操作速度CAS，记为VMO，单位kt，在任何情况下CAS不能超过此值，若目标速度为CAS，那么此值作为上限； 最大操作马赫数MACH，记为MMO，任何情况下飞行马赫数不能超过此值，若目标速度为马赫数，那么此值作为上限； 假设所在位置的索引记为si，则si≥0且sin，如下所示： 不断迭代直至si≥n时，切换状态为Approaching，输出参数为FlyingOutPut；判断已飞过航路点的逻辑为： 当收到有效的TargetCmd信号时，不再迭代si，且输出参数为： 6进场阶段： 执行进场程序时，其由n个程序点组成，每个程序点有自己的高度和速度限制要求，假设程序点所在位置的索引记为si，则si≥0且sin，如下所示： 在进场时还需要考虑与落地跑道的衔接，在进场程序中存在起始进近定位点IAF，中间定位点IF，最后进近定位点FAF，当经过IF点后，输出参数调整为： si不断迭代直至si≥n且h≤0时，切换状态为Landing，输出参数为TaixingOutPut，判断已飞过程序点的逻辑为： 。

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