安徽蔚来智驾科技有限公司康子健获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724080.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆是由康子健设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高图像感知准确性的问题。为此目的，本发明提供的图像感知方法包括获取车辆采集到的图像帧，采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知；图像感知模型的训练方法包括获取能够对图像帧进行图像深度估计的教师模型，采用知识蒸馏方法，使教师模型指导图像感知模型使用图像帧进行图像深度估计的预训练，根据图像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。通过上述图像感知方法，不仅可以提高图像感知的准确性，还可以提高图像感知的鲁棒性。
本发明授权图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种图像感知方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆采集到的图像帧； 采用图像感知模型对所述图像帧进行图像目标感知； 其中，所述图像感知模型通过下列方式训练得到： 获取能够对图像帧进行图像深度估计的教师模型； 分别构建特征提取网络、目标感知网络和深度估计网络，以形成所述图像感知模型；所述特征提取网络用于提取图像帧的图像特征，所述目标感知网络用于根据所述图像特征进行图像目标感知，所述深度估计网络用于根据所述图像特征估计图像帧上每个像素点位置处的深度； 采用知识蒸馏方法，使教师模型指导所述图像感知模型使用图像帧进行图像深度估计的预训练，在预训练完成后移除所述深度估计网络； 根据所述图像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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