北京极智嘉科技股份有限公司王启铭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利转送装置以及物流分拣系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115973655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111205501.X,技术领域涉及:B65G1/137;该发明授权转送装置以及物流分拣系统是由王启铭;王梦迪设计研发完成,并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本转送装置以及物流分拣系统在说明书摘要公布了:本发明提供的一种转送装置以及物流分拣系统,涉及物流技术领域,包括基座,传送平台设置在基座上,传送平台具有接收端、输出端以及位于二者之间的传送台面,传送平台被配置为用于经传送台面自接收端至输出端移动分拣目标,抓取机构可活动地装配在基座上,抓取机构被配置为用于将位于传送台面外的分拣目标抓取至传送台面上,避让机构设置在基座上,并与抓取机构控制连接,避让机构被配置为可控制抓取机构的高度,使抓取机构的最高位置低于传送平台的传送台面,以允许分拣目标经传送台面自接收端移动至输出端。在上述技术方案中,转送装置可以用来自动转移货架上的货物,代替工作人员到货架上取拿货物。
本发明授权转送装置以及物流分拣系统在权利要求书中公布了:1.一种转送装置,用于将分拣目标从货架转移到流转装置,其特征在于,包括: 基座; 传送平台,设置在所述基座上,所述传送平台具有接收端、输出端以及位于二者之间的传送台面,所述传送平台被配置为用于经所述传送台面自所述接收端至所述输出端移动分拣目标; 抓取机构,可活动地装配在所述基座上,所述抓取机构被配置为用于将位于所述传送台面外的所述分拣目标抓取至所述传送台面上; 避让机构,设置在所述基座上,并与所述抓取机构控制连接,所述避让机构被配置为可控制所述抓取机构的高度,使所述抓取机构的最高位置低于所述传送平台的传送台面,以允许所述分拣目标经所述传送台面自所述接收端移动至所述输出端; 所述抓取机构包括:导向件,所述导向件的导向轨迹连接所述接收端和所述输出端; 所述抓取机构还包括: 吸盘,所述吸盘被配置为用于沿着所述导向轨迹移动所述分拣目标; 电控滑块,沿所述导向轨迹导向装配在所述导向件上,所述吸盘装配在所述电控滑块上,进而间接装配在所述导向件上; 所述避让机构包括:升降器,设置在所述基座上; 所述导向件朝向所述接收端的一端为固定端,朝向所述输出端的一端为活动端,所述固定端铰接装配在所述基座上并低于所述传送台面,所述升降器与所述活动端控制连接,所述升降器被配置为可控制所述活动端的高度降低,以能够使所述抓取机构低于所述传送台面; 其中,所述升降器包括:伸缩杆,铰接装配在所述基座上; 传动连杆,所述伸缩杆的伸缩端与所述传动连杆的一端铰接,所述传动连杆的另一端与所述活动端铰接;支撑连杆,所述支撑连杆的一端与所述基座铰接,另一端与所述伸缩杆的伸缩端铰接。
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