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龙图腾网获悉西安长峰机电研究所申请的专利一种火工品点火引线自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115966980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637275.7，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种火工品点火引线自动装配装置是由陈力;庞锦平;王栋;高坤设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火工品点火引线自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种火工品点火引线自动装配装置，包括旋转定位机构、引线推送机构、本体推送机构和引线抓取机构，旋转定位机构用于放置火工品舱体，并按照设定的角度旋转；引线推送机构包括柔爪和柔爪支座，柔爪支座为圆环结构，本体推送机构的平行气抓穿过圆环夹紧火工品本体沿轴向位移，柔爪均布在柔爪支座的圆周上，能够夹紧火工品的引线末端连接器；引线抓取机构的抓线橡胶气爪安装在拉线杆一端，置于火工品舱体内，拉线动力源控制拉线杆的上下移动和定位，抓线橡胶气爪穿过舱壁通孔伸出舱体外，将引线末端电连接器夹紧并拉入舱内，并随拉线杆提升至舱体端面外。本发明能够在自动装配环节对点火引线进行可靠防护。

本发明授权一种火工品点火引线自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种火工品点火引线自动装配装置，包括旋转定位机构、引线推送机构、本体推送机构和引线抓取机构，其特征在于，所述的旋转定位机构用于放置火工品舱体，并按照设定的角度旋转；所述的本体推送机构包括平行气抓和轴座，所述的平行气抓安装在轴座上，能够在气源驱动下夹紧火工品本体，所述的轴座通过气缸推动平行气抓沿火工品本体轴向位移；所述的引线推送机构包括柔爪和柔爪支座，所述的柔爪支座为圆环结构，能够在推送动力源的驱动下沿自身轴向运动，所述的平行气抓穿过圆环中心夹紧火工品本体，所述的柔爪均布在柔爪支座的圆周上，并能够在气源驱动下向圆环中轴收拢，夹紧火工品的引线末端连接器；所述的引线推送机构还包括推送滑块和推送动力源，所述的柔爪为气源驱动，在松弛状态和夹紧状态之间切换；所述的柔爪支座固连于推送滑块上，推送滑块沿火工品轴向移动；三个柔爪夹紧状态形成的空隙大于引线直径且小于引线末端连接器直径；推送动力源推送柔爪将引线捋为水平状态； 所述的引线抓取机构包括拉线杆、拉线动力源和抓线橡胶气爪，所述的抓线橡胶气爪安装在拉线杆一端，置于火工品舱体内，所述的拉线动力源控制拉线杆的上下移动和定位，当引线推送机构将引线推送至舱体开孔附近时，抓线橡胶气爪穿过舱壁通孔伸出舱体外，将引线末端电连接器夹紧并拉入舱内，并随拉线杆提升至舱体端面外。

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