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龙图腾网获悉浙大城市学院申请的专利一种基于局部灰度极值点和特征融合的路面破损检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211579606.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于局部灰度极值点和特征融合的路面破损检测方法是由陈国宏;孙云蕾;陈琢;倪杰;金玮玮设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部灰度极值点和特征融合的路面破损检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于局部灰度极值点和特征融合的路面破损检测方法，包括：将路面图像划分为若干窗口，分别以窗口为单元计算局部极值点；依据极值点邻域区块灰度分布，确定若干个局部极值点作为特征点；以局部极值点为中心，截取其邻域的图像区块，建立区块图像数据集，训练CNN区块图像特征提取模型；利用训练好的CNN特征模型，计算图像窗口各个特征点对应的特征向量，进行特征融合得到复合特征向量；利用支持向量机对复合特征向量进行分类，检测路面的破损情况。本发明的有益效果是：本发明将破损目标区域的一些先验图像特征与结合深度学习算法相结合，降低了数据集的规模与计算能力的要求，并提高了路面的检测效果。

本发明授权一种基于局部灰度极值点和特征融合的路面破损检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部灰度极值点和特征融合的路面破损检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、获取路面图像，对所述路面图像进行预处理； 步骤2、将所述路面图像划分为若干窗口，分别以窗口为单元计算局部极值点；步骤3、依据极值点邻域区块灰度分布，确定若干个局部极值点作为特征点； 步骤3包括： 步骤3.1、确定极值点邻域区块灰度分布情况，考虑灰度平均值和方差；第i个区块的像素点灰度值为，共有N个像素，计算公式如下： 其中，为均值，反映极值点周围整体明暗程度；为方差，反映区块像素灰度分布情况；block表示区块； 步骤3.2、对于极值点邻域灰度平均值及方差，均给定临界值，用于对局部极值点作初步筛选； 步骤3.3、对余下的极值点按灰度深度进行排序，并选择一定数量的极值点作为窗口的特征点，截取其特征点邻域区块，用于分析图像窗口； 步骤4、以局部极值点为中心，截取其邻域的图像区块，建立区块图像数据集，训练CNN区块图像特征提取模型； 步骤5、利用训练好的CNN特征模型，计算图像窗口各个特征点对应的特征向量，进行特征融合得到复合特征向量；利用支持向量机对复合特征向量进行分类，检测路面的破损情况。

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