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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利投影设备及投影设备参数标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714632.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权投影设备及投影设备参数标定方法是由王昊;杨丽娟;岳国华;李佳琳设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影设备及投影设备参数标定方法在说明书摘要公布了：本申请一些实施例提供一种投影设备及投影设备参数标定方法。用户向投影设备输入参数标定指令后，投影设备将第一图卡投射至标定区域，并获取对第一图卡拍摄的第一图像，标定区域中包括特征点和编码点。投影设备在第一图像中识别编码点，并基于编码点获取图像坐标系和世界坐标系间的第一匹配关系。投影设备在第一图像中识别特征点，并基于特征点获取图像坐标系和光机坐标系间的第二匹配关系。投影设备基于第一匹配关系和第二匹配关系，对投影设备参数进行标定。投影设备可以自行标定实际参数，而不是采用理论参数，从而提高图像校正时的精度，提高用户使用体验。

本发明授权投影设备及投影设备参数标定方法在权利要求书中公布了：1.一种投影设备，其特征在于，包括： 出光组件，被配置为投射投影内容至投影面； 相机，被配置为拍摄投影面中的图像； 控制器，被配置为： 响应于用户输入的参数标定指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至标定区域，并获取所述相机对第一图卡拍摄的第一图像；所述投影面中包括所述标定区域，所述标定区域中包括特征点和编码点，所述编码点包括圆心区域和圆环区域； 对所述第一图像进行二值化处理，得到二值化图像； 对所述二值化图像进行闭合轮廓识别，得到若干个闭合轮廓； 获取所述若干个闭合轮廓的圆度，并将圆度大于或等于预设的圆度阈值的闭合轮廓确定为第一闭合轮廓； 获取所述第一闭合轮廓的轮廓点数量，并将轮廓点数量大于预设的数量阈值的第一闭合轮廓确定为第二闭合轮廓； 对所述第二闭合轮廓进行拟合，得到拟合轮廓； 计算所述第二闭合轮廓的第一面积和所述拟合轮廓的第二面积，并计算所述第二面积和所述第一面积的比值； 获取满足预设的比值条件的比值对应的目标拟合轮廓； 获取所述编码点的第一编码，所述编码点对应唯一的第一编码； 对所述目标拟合轮廓进行仿射变换，得到目标轮廓； 获取所述目标轮廓对应的第二编码； 如果存在目标第一编码和所述第二编码相同，则将所述目标轮廓确定为所述目标第一编码对应的编码点的圆心区域； 基于所述编码点获取图像坐标系和世界坐标系间的第一匹配关系； 在所述第一图像中识别特征点； 基于所述特征点获取图像坐标系和光机坐标系间的第二匹配关系； 基于所述第一匹配关系和所述第二匹配关系，对投影设备参数进行标定。

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