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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种天基全空域扫描巡查相机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677710.9，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种天基全空域扫描巡查相机及方法是由宋卿争;毛晓楠;任平川;高文杰;关涛设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天基全空域扫描巡查相机及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种天基全空域扫描巡查相机及方法，用于实现所述飞行器周围的空域扫描巡查。其中，所述天基全空域扫描巡查相机包括：相机单元，与所述飞行器电连接，用于按照所述飞行器的指令进行其视场范围内的光学测量和图像处理；二维机构单元，与所述相机单元和飞行器分别连接，与所述飞行器电连接，用于支撑所述相机单元，以及按照所述飞行器的控制指令带动相机单元调整扫描角度，以按照设定的工作模式和扫描规划路线对目标区域进行扫描探测。本发明能够满足轻小型化、高精度、大视场、全空域探测的使用要求，具有对飞行器的轨道面内重点空域覆盖及全空域覆盖两种模式，可实现对飞行器周围全空域内空间碎片的搜捕、监测和威胁预警。

本发明授权一种天基全空域扫描巡查相机及方法在权利要求书中公布了：1.一种天基全空域扫描巡查相机，设置在飞行器上，用于实现所述飞行器周围的空域扫描巡查；其特征在于，其包括： 相机单元，与所述飞行器电连接，用于按照所述飞行器的指令进行其视场范围内的光学测量和图像处理，并将处理后的巡查图像发送给所述飞行器； 二维机构单元，与所述相机单元和飞行器分别连接，与所述飞行器电连接，用于支撑所述相机单元，以及按照所述飞行器的控制指令带动相机单元调整扫描角度，以按照设定的工作模式和扫描规划路线对目标区域进行扫描探测； 所述相机单元包括： 设有镜头孔的机壳，其内部为设备腔，所述机壳的其中一侧壁为用于与二维机构单元固定的安装面； CMOS探测器，与所述飞行器电连接，包括设置在所述镜头孔内的镜头和设备腔内的处理器，所述镜头能够采集其视场范围内的光学信息，所述处理器接收飞行器的指令进行拍摄，对所述镜头所采集的光学信息进行图像处理生成巡查图像； 所述二维机构单元包括： 固定座，与所述飞行器连接，用于与所述飞行器固定； 方位轴，包括可相对旋转的外壳和内轴，其内轴与固定座固定，用于调整所述相机单元的镜头光轴的水平角； 转动轴连接架，底端与所述方位轴的外壳固定，能够在所述方位轴的外壳的带动下水平旋转，用于传递力矩； 俯仰轴，包括可相对旋转的外壳和内轴，其外壳与转动轴连接架的顶端固定，用于调整相机单元镜头光轴的俯仰角； 相机安装盘，用于固定所述相机单元，其一侧与所述俯仰轴的内轴固定，另一侧与所述相机单元的机壳的安装面固定； 所述相机单元还包括相机电缆，其一端与所述CMOS探测器的处理器电连接，另一端与所述飞行器电连接，用于将所述飞行器的控制命令发送给CMOS探测器，以及将所述CMOS探测器的处理器生成的巡查图像发送给飞行器； 所述方位轴和俯仰轴设有沿轴线延伸的中心孔，所述相机电缆通过方位轴和俯仰轴的中心孔穿过方位轴和俯仰轴，在所述二维机构单元轴系转动时与之共轴运动。

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