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龙图腾网获悉深圳须弥云图空间科技有限公司申请的专利基于动态阈值的目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662684.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于动态阈值的目标检测方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态阈值的目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于动态阈值的目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待检测图像输入到目标检测网络中，利用目标检测网络的主干网络对待检测图像进行处理得到第一特征图；将第一特征图输入预定的动态阈值预测分支，利用动态阈值预测分支融合分类分支与回归分支的信息，对待检测图像的预测框对应的动态阈值进行预测；基于动态阈值对预测框进行排序，并按照排序结果进行遍历，当后续预测框与当前预测框的交并比高于后续预测框的动态阈值时，将后续预测框去除，将遍历后剩余的预测框作为目标检测结果。本申请可以动态调节非极大抑制的阈值，避免目标出现漏检，提高目标检测的准确性。

本发明授权基于动态阈值的目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态阈值的目标检测方法，其特征在于，包括： 将待检测图像输入到目标检测网络中，利用所述目标检测网络的主干网络对所述待检测图像进行处理得到第一特征图； 将所述第一特征图输入预定的动态阈值预测分支，利用所述动态阈值预测分支融合分类分支与回归分支的信息，对所述待检测图像的预测框对应的动态阈值进行预测； 基于所述预测框对应的分类概率分数对所述预测框进行排序，并按照排序结果进行遍历，当后续预测框与当前预测框的交并比高于所述后续预测框的动态阈值时，将所述后续预测框去除，将遍历后剩余的预测框作为目标检测结果； 所述对所述待检测图像的预测框对应的动态阈值进行预测之后，所述方法还包括： 根据预先设置的锚框，确定每个所述锚框对应的第一动态阈值伪标签，并将所述锚框所对应的目标框的最大重叠值作为所述锚框的第二动态阈值伪标签； 利用所述动态阈值预测分支对所述锚框的动态阈值进行预测，基于所述第一动态阈值伪标签、所述第二动态阈值伪标签以及所述锚框的动态阈值建立损失函数，利用所述损失函数对所述目标检测网络进行训练。

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