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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651344.X，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法是由艾奇;卢山;李辉雄;朱宇盟;张晓彤设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，包括步骤：S1、自待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整卫星平台的姿态，使基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向；S2、解算生成RTK粗测矢量；卫星平台采集原始测量数据；S3、将在轨粗测目标天线的在轨测量信息下传地面站；S4、重复步骤S1～S3，遍历全部待标定天线；S5、地面站基于在轨测量信息进行离线处理，解算各待标定天线的相位中心位置偏差；S6、上传卫星平台完成在轨标定。本发明利用双天线在轨差分定位结合实时卫星姿态测量信息，通过事后地面处理并上注的手段，能够有效避免地面环境多径效应的影响，解决了多天线装星后绝对相位中心无法精确标定的技术问题。

本发明授权星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法在权利要求书中公布了：1.一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，所述星载导航接收机设置于卫星平台，所述卫星平台还包括与星载导航接收机电连接的导航接收天线，所述导航接收天线包括1个基准天线和多个待标定天线，所述在轨标定方法用于以基准天线的相位中心为基准，在轨标定各所述待标定天线与基准天线的相对相位中心；所述卫星平台可与地面站通信；其特征在于，包括步骤： S1、自所述待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整所述卫星平台的姿态，使所述基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向，使所述基准天线和在轨粗测目标天线具有足够的共视卫星； S2、基于所述基准天线和在轨粗测目标天线，所述星载导航接收机按照双天线RTK技术进行解算，生成所述在轨粗测目标天线的RTK粗测矢量；以及，同步使所述基准天线和在轨粗测目标天线各自独立收星定位，所述卫星平台采集基准天线和在轨粗测目标天线的原始测量数据； S3、将所生成的所述在轨粗测目标天线的RTK粗测矢量，所采集的基准天线和在轨粗测目标天线的原始测量数据，以及星历信息、卫星平台姿态信息和基准天线绝对位置信息作为所述在轨粗测目标天线的在轨测量信息下传所述地面站； S4、重复步骤S1～S3，直至遍历全部的所述待标定天线； S5、所述地面站基于各待标定天线的在轨测量信息进行离线处理，分别解算出各所述待标定天线的相对于基准天线的相位中心位置偏差； S6、将各所述待标定天线的相位中心位置偏差通过参数上注方式上传卫星平台，完成在轨标定。

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