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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594983.7，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法是由刘大庆;叶坤;胡滨设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法，应用于工业装卸领域。本申请所提供的一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法，首先通过获取加车辆加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间，并判断加速踏板开度和加速踏板开度维持的时间是否满足预先设置的条件，若加速踏板开度和加速踏板开度维持的时间满足预先设置的条件，则车辆就进入微动控制模式，若不满足，则车辆保持行走模式。通过微动控制系统及方法，无需额外增加控制制动踏板，可以仅通过加速踏板实施微动功能，实现行走模式与微动控制模式的切换，避免出现在制动踏板踩到底时，导致电动正面吊、堆高机或电动集装箱搬运设备因重心不稳产生较大的振动。

本发明授权一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动集装箱搬运设备的微动控制方法，其特征在于，包括： 通过交互式仪表打开微动功能后，获取车辆的加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间； 判断所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间是否满足预设条件； 若是，则确定所述车辆为微动控制模式； 若否，则确定所述车辆为行走模式； 其中，所述判断所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间是否满足预设条件包括：判断所述加速踏板开度是否为预设阈值；若否，则确定所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间不满足预设条件；若是，则判断所述加速踏板开度维持的时间是否大于预设时间；如果是，则确定所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间满足预设条件；如果否，则确定所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间不满足预设条件；或者， 根据所述加速踏板开度判断是否处于上升沿状态；若所述加速踏板处于所述上升沿状态，且所述加速踏板开度维持的时间大于微动触发时间阈值，则确定所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间满足预设条件；若否，则确定所述加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间不满足预设条件； 其中，在所述确定所述车辆为微动控制模式之后，还包括：获取整车控制器发出的目标扭矩和微动控制使能；根据所述目标扭矩和所述微动控制使能确定目标车速；控制电机按照所述目标车速匀速行驶； 其中，在所述确定所述车辆为行走模式之后，还包括：获取上升沿曲线和下降沿曲线；控制电机按照所述上升沿曲线或所述下降沿曲线执行行驶车速控制。

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