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龙图腾网获悉昆山市华霆精密机械有限公司申请的专利机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565618.3，技术领域涉及：B21D35/00；该发明授权机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺是由李绘波;赵智怀设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人精密配件不规则内孔连续成型模，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有下模具组，所述下模具组顶部设有上模具组，所述上模具组与下模具组之间依次设有第一模具结构、第二模具结构、第三模具结构和第四模具结构，所述第四模具结构上设有脱模结构。本发明通过将料带经过第一模具结构上的第一凸块和第一凹槽被初步冲压成型，之后料带经过第三模具结构上的第一冲压杆和第二冲压杆冲孔，之后料带到达第四模具结构内，在折叠块和折叠面对料带侧面进行冲压时，本装置适用于机器人精密配件，冲压出不规则内孔，在冲压折弯冲孔定型之后进行剪切，且不需要额外的动力源进行脱模，提高生产精度和效率。

本发明授权机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺在权利要求书中公布了：1.机器人精密配件不规则内孔连续成型模，包括操作台，其特征在于：所述操作台顶部固定连接有下模具组1，所述下模具组1顶部设有上模具组2，所述上模具组2与下模具组1之间依次设有第一模具结构、第二模具结构、第三模具结构和第四模具结构，所述第四模具结构上设有脱模结构； 所述第一模具结构包括第一上压板3，所述第一上压板3底部固定连接有第一凸块4，所述第一上压板3底部与其相对应位置设有第一下模座5，所述第一下模座5顶部开设有第一凹槽6； 所述第二模具结构包括第二上压板7，所述第二上压板7底部固定连接有第二凸块8，所述第二上压板7底部与其相对应位置设有第二下模座9，所述第二下模座9顶部开设有第二凹槽10； 所述第三模具结构包括第三上压板11，所述第三上压板11底部固定连接有第三凸块12，所述第三凸块12底部固定连接有第一冲压杆13，所述第三上压板11底部两侧均固定连接有第二冲压杆14，所述第三上压板11底部与其相对应位置设有第三下模座15，所述第三下模座15顶部开设有第三凹槽16，所述第三凹槽16底部与第一冲压杆13相对应的位置开设有第一冲压孔17，所述第三下模座15顶部两侧与第二冲压杆14相对应的位置开设有第二冲压孔18； 所述第四模具结构包括第四上压板19，所述第四上压板19底部固定连接有第四凸块20，所述第四上压板19底部两侧均固定连接有折叠块21，所述第四上压板19底部与其相对应位置设有第四下模座22，所述第四下模座22顶部开设有第四凹槽23，所述第四下模座22顶部两侧均设有折叠面24，所述第四上压板19靠近第三上压板11一侧固定连接有切割刀25，所述第四下模座22靠近第三下模座15一侧固定连接有切割板26； 所述脱模结构包括两个连接板27，两个所述连接板27分别固定连接在第四上压板19两侧，所述第四下模座22内开设有放置槽28，所述放置槽28内部设有横板29，所述横板29固定连接在两个连接板27之间，所述横板29顶部设有顶杆30，所述第四下模座22顶部开设有通槽31，所述通槽31与放置槽28相连通，所述顶杆30设置在通槽31内部； 所述第一凸块4与第一凹槽6相匹配，所述第二凸块8与第二凹槽10相匹配，所述第三凸块12与第三凹槽16相匹配，所述第四凸块20与第四凹槽23相匹配； 所述折叠块21底部向下倾斜，所述折叠面24顶部向下倾斜，所述折叠块21与折叠面24相匹配；第四模具结构中的折叠块21与折叠面24对料带的侧面进行冲压时，切割刀25对料带进行剪断。

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