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龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州宏远通信科技有限公司申请的专利一种浓缩池煤水分界线视频图像识别装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658318.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种浓缩池煤水分界线视频图像识别装置及方法是由吴保磊;闫子骥;林为豪;张杰;翟延瑞;沈阳;杨涛设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浓缩池煤水分界线视频图像识别装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浓缩池煤水分界线视频图像识别装置及方法，包括：依次连接的浓缩池固定模块、移动模块、图像采集模块和图像处理模块；所述移动模块采用可动导轨，在所述浓缩池固定模块的引导下带动所述图像采集模块采集浓缩池内的视频信息，并基于图像处理模块对所述视频信息进行分析处理，获得煤炭颗粒数量，进而识别出煤水分界线。本发明通过图像处理的方法，具有非接触性、智能化的特点，借助已发展较为成熟的图像处理技术和数据传输技术，对传感器等硬件的依赖性较低，易于升级改造。

本发明授权一种浓缩池煤水分界线视频图像识别装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种浓缩池煤水分界线视频图像识别装置，其特征在于，包括：依次连接的浓缩池固定模块、移动模块、图像采集模块和图像处理模块； 所述移动模块采用可动导轨，在所述浓缩池固定模块的引导下带动所述图像采集模块采集浓缩池内的视频信息，并基于图像处理模块对所述视频信息进行分析处理，获得煤炭颗粒数量，进而识别出煤水分界线； 基于浓缩池煤水分界线视频图像识别装置的浓缩池煤水分界线视频图像识别方法，包括以下步骤： 获取浓缩池内的视频信息，并对所述视频信息进行逐帧处理，获得图像信息； 对所述图像信息进行分析处理，获得煤炭颗粒数量，基于所述煤炭颗粒数量，识别出煤水分界线； 对所述图像信息进行分析处理的过程包括：对所述图像信息进行高斯平滑之后进行灰度化处理，对灰度化图像进行自适应阈值处理，获得颗粒的黑白图像；对所述颗粒的黑白图像进行去噪处理，并检索颗粒的最外层轮廓，提取轮廓的外切矩形坐标，并绘制外切矩形，进而获得煤炭颗粒数量； 识别出煤水分界线的过程包括：基于所述灰度化图像，预设外切矩形区域内的灰度值；统计每个像素点出现的频率，并为白色像素点出现的频率赋值为0；将统计结果中出现频率最多灰度值作为当前图像帧的亮度；当连续两个图像帧的亮度为0时，当前水下用摄像机的位置即为煤水分界线位置。

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