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龙图腾网获悉南京六九零二科技有限公司申请的专利一种多视图三维重建方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353703.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多视图三维重建方法及设备是由怀红旗;高锐;沙洁韵设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视图三维重建方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视图三维重建方法及设备，所述方法包括：利用二维UNet网络提取输入图像的三个尺度的图片特征；利用自注意力机制对特征序列进行优化；采用单应性变换进行二维向三维转换，并构建初始代价体；将初始代价体输入到三维UNet网络执行softmax、soft‑argmin操作得到初始深度图Dk，i，其中k∈{1,2,3}表示三个阶段，其中前一阶段生成的深度图作为后一阶段中单应性变换的额外输入；将初始概率体的深度信息熵作为权重对初始代价体进行融合；融合后的代价体经过三维UNet网络执行softmax和soft‑argmin操作，生成深度图D0。本发明提高了物体多视图三维重建的完整性和准确性。

本发明授权一种多视图三维重建方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种多视图三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 1利用二维UNet网络提取输入图像的三个尺度的图片特征，分别表示为、和； 2将得到的三种尺度的特征序列、和分别输入到相应的自注意力层，计算自注意力得分，并根据自注意力得分生成新的特征序列、和； 3采用单应性变换分别将特征序列、和映射到参考视图的坐标系下，并构建相应的初始代价体；所述单应性变换如下所示：；其中表示第i个视图的特征图与假设深度d处的参考特征图之间的单应性，、、分别表示第i个视图的相机内参、旋转、平移，表示参考相机的主轴参数，、、分别表示参考相机内参、旋转、平移，是单位矩阵，上标T表示转置； 4将初始代价体输入到三维UNet网络正则化得到代价体，进而执行softmax操作得到概率体，对概率体执行soft-argmin操作得到初始深度图，其中表示三个阶段，其中第一阶段生成的深度图作为第二阶段中单应性变换的额外输入，第二阶段生成的深度图作为第三阶段中单应性变换的额外输入，i表示第i个视图； 5计算初始概率体的深度信息熵，作为像素点在不同深度的不确定度，将不确定度作为权重对初始代价体进行融合；所述不确定度的数学表达如下：，表示像素点在不同深度值处的不确定度，为映射函数，表示像素点s的信息熵，表示像素点在对应深度为处的概率，为深度范围；代价体融合公式如下：，其中，； 6融合后的代价体经过三维UNet网络执行softmax和soft-argmin操作，生成深度图。

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