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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利综采工作面的测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591729.1，技术领域涉及：G01B15/04；该发明授权综采工作面的测量方法及装置是由吴方朋;关士远;任伟;崔耀;付振;张学亮设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采工作面的测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采工作面的测量方法及装置。方法包括：控制雷达装置在综采工作面上移动，并在雷达装置移动过程中，控制雷达装置采集综采工作面的N帧点云数据，其中，N为正整数；基于N帧点云数据，得到雷达装置的运动轨迹；基于运动轨迹，得到综采工作面的形状参数。由此，可通过雷达装置采集点云数据，以得到综采工作面的形状参数，相较于相关技术中大多通过里程计来测量综采工作面，雷达装置具有精度高、不受光照影响、抗干扰性强等优点，提高了综采工作面测量的精度和可靠性。

本发明授权综采工作面的测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面的测量方法，其特征在于，包括： 基于综采工作面的延伸方向，确定雷达装置的移动路线； 按照所述移动路线，控制所述雷达装置在所述综采工作面上移动，并在所述雷达装置移动过程中，控制所述雷达装置采集所述综采工作面的N帧点云数据，其中，N为正整数； 基于第1帧的点云数据，得到所述雷达装置在第1帧时的位姿； 从第2帧的点云数据开始，基于当前遍历到的第i帧的点云数据、第i-1帧的点云数据和所述第i-1帧时的位姿，得到所述雷达装置在第i帧时的位姿，直至N帧点云数据遍历结束，得到所述雷达装置的N帧位姿，其中，2≤i≤N，i为正整数； 基于N帧所述位姿，得到所述雷达装置的运动轨迹； 基于所述运动轨迹，得到所述综采工作面的形状参数，所述形状参数包括所述综采工作面的直线度和水平度； 其中，所述基于所述运动轨迹，得到所述综采工作面的形状参数，包括： 将所述运动轨迹投影到第一平面，得到第一曲线，其中，所述第一曲线用于表征所述综采工作面的直线度；以及 将所述运动轨迹投影到第二平面，得到第二曲线，其中，所述第二曲线用于表征所述综采工作面的水平度。

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