买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉烟台艾睿光电科技有限公司申请的专利基于数据融合的目标检测及预警方法、设备、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506400.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于数据融合的目标检测及预警方法、设备、系统和介质是由李春柳设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合的目标检测及预警方法、设备、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于数据融合的目标检测及预警方法、设备、系统和介质，通过获取目标检测对象同步的点云数据和红外图像，并将目标对象的点云数据和红外图像进行融合，获得点云图像融合数据，然后再利用三维神经网络模型对点云图像融合数据进行目标检测，获得目标检测对象的类型信息和三维信息。本申请提供的目标检测方法，可在各种应用场景下实现目标检测对象的精准三维检测，且对红外采集设备和激光雷达的感知性能依赖性相对较低，具有一定的目标误检、漏检的纠错能力高，以及具有相对较小的数据处理量，对目标检测设备的算力需求不高。

本发明授权基于数据融合的目标检测及预警方法、设备、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取目标检测对象同步的点云数据和红外图像； 根据所述点云数据和所述红外图像进行融合，获得点云图像融合数据，所述根据所述点云数据和所述红外图像进行融合，获得点云图像融合数据，包括： 通过二维神经网络模型对所述红外图像进行特征提取，获得所述红外图像中各个像素点的红外特征数据；根据所述点云数据中各点云与所述红外图像中各像素点的坐标映射关系，以及所述红外图像中各个像素点的红外特征数据，确定各个所述点云对应的红外特征数据；根据各所述点云的点云特征数据及对应的所述红外特征数据进行融合，获得各所述点云对应的点云图像融合数据； 所述根据各所述点云的点云特征数据及对应的所述红外特征数据进行融合，获得各所述点云对应的点云图像融合数据，包括： 根据各所述点云的所述点云特征数据，分别确定以各所述点云对应的各像素点为中心的邻域；分别将所述红外图像中各所述邻域内各个像素点对应的红外特征数据进行加权平均，获得各所述点云对应的加权平均红外特征数据；将各所述点云对应的所述点云特征数据、所述红外特征数据以及所述加权平均红外特征数据进行融合，获得各所述点云对应的所述点云图像融合数据； 通过三维神经网络模型对所述点云图像融合数据进行目标检测，获得所述目标检测对象的类别信息和三维信息； 其中，所述三维信息包括目标检测对象的尺寸信息、位置信息、距离信息和运动方向信息中的至少一项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台艾睿光电科技有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。