华为技术有限公司曹世明获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利自由视角系统的检测方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111117189.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权自由视角系统的检测方法、装置、设备及系统是由曹世明;李明设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本自由视角系统的检测方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请公开的自由视角系统的检测方法、装置、设备及系统，涉及自由视角领域，解决了如何实时准确地检测自由视角系统中拍摄设备偏移的问题。自由视角系统包括N个拍摄设备，N个拍摄设备对第一场景进行同步拍摄。在第一拍摄设备发生偏移后，第一拍摄设备可以依据IMU信息初步确定偏移，以及根据第一拍摄设备发生偏移后获取的图像和系统中其他未发生偏移的拍摄设备的图像确定偏移量，根据偏移量确定第一拍摄设备发生偏移的程度。从而，在自由视角系统中N个拍摄设备对第一场景进行同步拍摄的过程中，能够实时准确地检测发生偏移的拍摄设备。
本发明授权自由视角系统的检测方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种自由视角系统的检测方法，其特征在于，所述自由视角系统包括N个拍摄设备，所述N个拍摄设备对第一场景进行同步拍摄，所述N个拍摄设备包含第一拍摄设备，所述第一拍摄设备包含相机和惯性测量组件IMU，所述方法由所述第一拍摄设备执行，所述方法包括： 当所述第一拍摄设备的IMU信息变化时，通过所述相机获取第一时刻的第一图像； 获取M个拍摄设备在所述第一时刻获取的M个图像，所述M个拍摄设备为所述自由视角系统中除了所述第一拍摄设备之外的设备，所述M个拍摄设备的IMU信息未变化，N为大于或等于3的整数，M为大于或等于1的整数，MN； 根据所述第一图像和所述M个图像确定偏移量，所述偏移量用于指示所述第一拍摄设备在所述第一时刻获取第一图像时的变化外参相对初始相机外参发生偏移的程度。
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